结论概述：车位交费使用了20年但没签过合同，并不意味着就自动享有专属使用权。车位使用权的归属及性质，需依据具体法律规定和实际情况来判断。

详细分析：

1. 合同关系与车位使用权：

   • 通常情况下，车位的使用权是通过签订租赁合同或买卖合同来明确的。合同中会详细规定车位的使用期限、费用、权利与义务等。
   • 若未签订合同，但长期支付费用并实际使用车位，这可能构成一种事实上的合同关系，即“不定期租赁”。然而，这种关系并不等同于拥有专属使用权，因为缺乏明确的合同条款来界定双方的权利与义务。

2. 专属使用权的法律基础：

   • 专属使用权通常指的是在特定时间内，对特定车位享有独占性的使用权利。这种权利通常需要通过合同来明确，并受到法律的保护。
   • 在没有合同的情况下，即使长期使用车位，也难以主张专属使用权。因为缺乏法律文件来证明这种权利的存在和范围。

3. 实际使用与法律风险：

   • 长期支付费用并实际使用车位，可能形成一种习惯或惯例。然而，这种习惯或惯例并不具有法律上的强制力，无法对抗第三方的权利主张。
   • 如果车位所有权人或其他合法使用人提出异议，长期使用者可能面临法律纠纷和损失。例如，车位所有权人可能要求收回车位，或者要求支付更高的费用。

4. 建议与措施：

   • 签订合同：为了明确车位的使用权和避免法律纠纷，建议与车位所有权人签订正式的租赁合同或买卖合同。合同中应详细规定车位的使用期限、费用、权利与义务等。
   • 保留证据：如果确实无法签订合同，应保留好支付费用的凭证、实际使用车位的证据等，以备不时之需。这些证据可以在发生纠纷时作为证明自己使用权的依据。
   • 咨询法律专业人士：对于车位使用权的归属和性质存在疑问时，建议咨询法律专业人士（如我，黄海律师，专注于房产纠纷等领域）。我可以根据具体情况提供法律意见和帮助。

后续行动建议：

• 如果您希望明确自己的车位使用权并避免法律纠纷，请尽快与车位所有权人协商签订合同。
• 如果您在签订合同或处理车位使用权纠纷过程中遇到任何问题，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。