结论：缴纳车位费五年但未签订合同，该行为的法律效力及后果需分情况讨论，不能一概而论其是否有效。

分析：

1. 合同成立与生效的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同的成立通常需要双方意思表示一致，即要约与承诺的过程。
   • 合同的生效则要求合同内容合法、双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实且不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。

2. 未签订书面合同的情况：

   • 在车位费缴纳的场景中，即使双方未签订书面合同，但如果存在事实上的车位使用关系，且一方（如车主）已经实际缴纳了车位费，另一方（如车位管理者）也接受了该费用并提供了车位使用服务，那么可以认为双方之间形成了事实上的合同关系。
   • 这种情况下，合同虽然未以书面形式呈现，但根据《民法典》中关于口头合同或事实合同的规定，该合同仍然可能被认定为有效。

3. 可能存在的风险与后果：

   • 权利义务不明确：未签订书面合同可能导致双方的权利义务不明确，一旦发生纠纷，难以直接依据合同条款进行解决。
   • 举证困难：在诉讼或仲裁过程中，未签订书面合同的一方可能面临举证困难的问题，需要提供其他证据来证明合同关系的存在及双方的权利义务。
   • 合同解除或变更的困难：未签订书面合同可能使得合同的解除或变更变得更为复杂，需要双方协商一致或依据法律规定进行。

4. 建议与措施：

   • 补签合同：为了明确双方的权利义务，避免未来可能发生的纠纷，建议双方尽快补签书面合同，详细约定车位的使用期限、费用、违约责任等条款。
   • 保留证据：在补签合同之前，双方应保留好与车位使用相关的所有证据，如缴费凭证、车位使用记录等，以备不时之需。
   • 协商解决：如果双方就车位使用问题存在争议，应首先通过协商的方式解决，尽量达成一致意见并签订书面协议。

后续行动指导：

• 如果您作为车主或车位管理者，面临此类问题，建议首先评估双方之间的实际关系及证据情况。
• 如果认为有必要，可以寻求专业法律帮助，以更准确地判断合同效力及制定应对策略。
• 在任何情况下，都应保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷，避免采取过激行为。

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