核心结论：亲生父亲未履行抚养义务，孩子若想在法律层面“免责”（通常指未来对父亲履行赡养义务的抗辩或减免），需通过法律程序确认父亲未尽抚养义务的事实，并以此作为主张权利的依据。以下是具体分析：

1. 法律关系：抚养与赡养的对应性

根据《中华人民共和国民法典》第1067条和第1074条：

• 父母对子女的抚养义务：父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。
• 子女对父母的赡养义务：成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有赡养义务，但这一义务的履行以父母曾履行抚养义务为前提（法律未明确规定“完全对应”，但实践中会作为考量因素）。

关键点：若父亲从未履行抚养义务，子女未来主张减免赡养义务时，需证明父亲存在过错（如遗弃、恶意不抚养等），且自身因父亲未抚养导致生活困难或心理创伤。

2. 免责路径：通过法律程序固定事实

若孩子希望未来免除或减轻赡养义务，需主动采取以下措施：

• 收集证据：证明父亲未履行抚养义务（如父亲未支付抚养费、未共同生活、未提供教育医疗等）。证据可包括：
  • 父亲书面声明或录音录像（承认未抚养）；
  • 社区、学校或亲属的证人证言；
  • 父亲收入证明（若其有能力但拒不抚养）；
  • 子女因父亲未抚养导致的困难证明（如低保记录、医疗费用单据等）。
• 提起诉讼或申请确认：
  • 未成年阶段：可由母亲或其他监护人代为起诉，要求父亲支付拖欠的抚养费；
  • 成年后：若父亲未来主张赡养费，子女可反诉或抗辩，主张父亲未尽抚养义务，要求减免赡养费。法院会综合双方经济状况、未抚养原因等因素判决。

3. 特殊情形：父亲存在重大过错

若父亲存在以下行为，子女可能完全免除赡养义务：

• 遗弃或虐待子女：根据《民法典》第1067条，若父亲对子女实施遗弃、虐待等行为，子女有权拒绝赡养；
• 犯罪行为：如父亲因犯罪被判处长期监禁，且未对子女履行任何抚养义务，子女可主张免除赡养义务。

注意：此类情形需通过刑事判决或公安机关证明，证据要求严格。

4. 实务建议

• 及时主张权利：若父亲未抚养时子女尚未成年，应尽快通过诉讼要求父亲支付抚养费，避免超过诉讼时效（一般为3年，自子女成年之日起算）；
• 保留证据：所有与父亲未抚养相关的证据需长期保存，以备未来抗辩使用；
• 心理支持：父亲未抚养可能对子女心理造成影响，必要时可寻求心理咨询或社会救助。

总结：孩子无法直接“免责”，但可通过法律程序证明父亲未尽抚养义务，从而在未来赡养纠纷中主张减免义务。具体操作需结合证据和案件细节，建议根据实际情况进一步咨询。