结论：
在我国法律框架下，子女不能因父母未履行抚养义务而直接免除赡养义务，但可通过法律途径主张减少赡养费或调整赡养方式。以下从法律逻辑、实践操作、例外情形三个角度展开分析：

1. 法律逻辑：抚养与赡养是独立义务，不可直接抵消

根据《民法典》第1067条：

• 父母对子女的抚养义务：父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。
  
• 子女对父母的赡养义务：成年子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。
  

关键点：法律未规定“抚养义务未履行=赡养义务免除”，二者是独立的法定责任，不能直接抵消。但若父母存在严重过错（如虐待、遗弃），子女可通过诉讼主张调整赡养义务。

2. 实践操作：子女可主张减少赡养费或调整方式

若父母未履行抚养义务且存在重大过错，子女可通过以下途径维权：

• 收集证据：证明父母未抚养（如父母未支付抚养费、未履行监护职责的记录、证人证言等）。
  
• 提起诉讼：以“父母有严重过错”为由，请求法院酌情减少赡养费或调整赡养方式（如从经济支持改为生活照料）。
  
• 法院裁量：法院会综合父母过错程度、子女经济能力、当地生活水平等因素，判决是否调整赡养义务。
  

示例：若父母长期遗弃子女且未支付抚养费，子女可主张每月支付低于当地标准的赡养费，或仅承担部分医疗费用。

3. 例外情形：极端情况下可能免除赡养义务

在极少数情况下，若父母对子女实施严重犯罪行为（如故意杀人未遂、性侵等），法院可能判决免除赡养义务。但需满足：

• 犯罪行为被法院认定：需有生效刑事判决书证明父母存在严重犯罪。
  
• 子女主张免除赡养：需子女主动向法院起诉，并提供充分证据。
  

注意：此类案件判决严格，实践中极少见，需结合具体案情判断。

总结建议

1. 优先协商：若父母未抚养但未构成严重过错，建议通过社区、亲友调解，明确赡养方式。
   
2. 保留证据：若计划诉讼，需提前收集父母未抚养的证据（如转账记录、学校证明、证人证言等）。
   
3. 咨询律师：赡养纠纷涉及家庭伦理与法律交叉，建议提前向我咨询具体操作方案。
   

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