结论前置：公司股东和法人在不知情的情况下被他人用公司做了担保并起诉，你们有权主张该担保行为无效，并通过一系列法律手段来维护自身合法权益。以下是一些具体的法律建议和步骤：
一、全面收集证据，证明不知情
- 书面文件证据：首要任务是搜集所有与公司、担保相关的文件，如公司章程、股东会决议、担保合同等。仔细审查这些文件，确认上面的签名是否真实，为后续可能的笔迹鉴定做准备。
- 沟通记录证据：保留所有与公司管理人员、其他股东的沟通记录，包括邮件、短信、聊天记录等。这些记录中可能含有能证明你们不知情的线索。
- 证人证言：寻找知情人，如公司员工，作为证人。他们的证言对于证明你们的不知情至关重要。
二、积极沟通与协商
- 向公司主张权利：要求公司纠正错误，撤销你们的担保股东或法人身份。强调公司内部管理混乱或他人违规操作导致的问题，公司应承担相应责任。
- 与债权人理性沟通：向债权人说明实情，表明担保可能因不符合法律规定而无效，争取其理解与配合。在沟通过程中，保持理性与合法性，避免情绪化或过激行为。
三、申请专业笔迹鉴定（如怀疑签名被伪造）
- 确定鉴定机构：双方可协商选择有资质的司法鉴定机构；协商不成时，由人民法院指定。
- 进行笔迹鉴定：按鉴定要求提供样本（你们平时的亲笔签名）和检材（争议文件上的签名），以便鉴定机构出具具有法律效力的鉴定报告。
四、提起必要的法律诉讼
- 确认担保行为无效：以不知情、未作出真实担保意思表示为理由，向法院提起诉讼，请求确认担保合同无效。在此过程中，你们需要提供充分的证据来支持自己的主张。
- 要求赔偿损失：若因错误登记遭受经济损失（如名誉损害、额外费用等），可在诉讼中要求责任人赔偿。这要求你们能够证明损失的存在以及损失与错误登记之间的因果关系。
五、向监管部门投诉
向市场监督管理部门、金融监管机构等投诉，反映你们在不知情下成为担保股东或法人的情况。这有助于促使相关部门调查处理，并可能为你们提供额外的法律支持。
六、保持冷静与理智，寻求专业法律支持
面对这一复杂问题，保持冷静至关重要。作为专业律师，我会根据你们的实际情况，为你们制定最合适的应对策略，并全程提供法律支持。同时，你们也应从此次经历中吸取教训，未来更加谨慎地处理类似事务，避免重蹈覆辙。
额外提醒：在整个过程中，你们应密切关注案件的进展，及时与法院、债权人、公司等相关方沟通。如有需要，我可以根据案件的具体情况，为你们提供更详细的法律建议和指导。