继子女抚养关系的认定确实存在非诉程序，以下从多个角度为你详细分析：
一、非诉程序的基本概念
非诉程序，简而言之，就是不通过诉讼方式，而是通过协商、调解、公证等非诉讼手段来解决纠纷或确认法律关系。在继子女抚养关系的认定上，非诉程序同样适用，并且往往更为高效、和谐。
二、非诉程序在继子女抚养关系认定中的应用
协商与调解：
- 协商：继父母与继子女之间，或者继父母、生父母与继子女之间，可以通过协商的方式，就抚养关系的成立、变更或解除达成一致意见。这种协商过程可以是在家庭内部进行，也可以是在第三方（如社区、调解委员会）的协助下进行。
- 调解：如果协商不成，或者双方希望有一个更中立的第三方来协助解决纠纷，可以选择调解。调解可以由人民调解委员会、法院调解室等机构进行，调解员会协助双方沟通，提出解决方案，并促成双方达成调解协议。
公证：
- 抚养协议公证：继父母与继子女之间可以签订抚养协议，并到公证机构进行公证。公证机构会对协议的真实性、合法性进行审查，并出具公证书。这份公证书可以作为继子女抚养关系成立的有力证据。
- 其他相关公证：如继父母为继子女办理户口迁移、入学手续等时，可能需要提供继子女抚养关系的证明。此时，也可以通过公证的方式，由公证机构出具相关证明文件。
行政确认：
- 在某些情况下，继子女抚养关系的认定也可能涉及到行政确认程序。例如，当继父母为继子女申请社会福利、救助等时，相关部门可能会要求确认继子女抚养关系。此时，可以通过提交相关证明材料（如抚养协议、公证书等）来申请行政确认。
三、非诉程序的优势
- 高效性：非诉程序通常比诉讼程序更为高效，能够更快地解决纠纷或确认法律关系。
- 和谐性：非诉程序更注重双方当事人的沟通和协商，有助于维护家庭关系的和谐稳定。
- 灵活性：非诉程序的形式多样，可以根据双方当事人的具体情况和需求选择合适的程序。
四、注意事项
- 证据保留：无论选择哪种非诉程序，都应注意保留好相关证据材料，如抚养协议、公证书、调解协议等。这些证据材料在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
- 法律咨询：在进行非诉程序前，建议咨询专业律师的意见，以确保程序的合法性和有效性。
如果你在继子女抚养关系认定方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。