继子女是否有赡养义务，主要取决于他们与继父母之间是否形成了抚养教育关系。若形成了抚养教育关系，则继子女对继父母负有赡养义务；若未形成，则通常无此义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的继子女有赡养义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦形成抚养关系，继子女与继父母之间的权利义务就如同亲生父母子女一样。
- 同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款明确，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款同样适用于形成抚养教育关系的继子女。
赡养义务的具体内容：
- 经济上供养：为缺乏劳动能力或生活困难的继父母提供必要的生活费用。
- 生活上照料：在日常生活中照顾继父母的饮食起居。
- 精神上慰藉：关心继父母的精神需求，给予情感上的支持和陪伴。
判断标准：
- 共同生活的时间长度：继子女与继父母共同生活的时间越长，越有可能形成抚养关系。
- 继父母是否承担了继子女的生活费用、教育费用等经济支出：这是判断抚养关系是否形成的重要经济因素。
- 双方在家庭生活中的实际互动情况：如是否共同承担家务、是否相互关心照顾等，也是判断抚养关系是否形成的重要情感因素。
二、未形成抚养教育关系的继子女通常无赡养义务
- 若继父母没有对继子女进行抚养教育，双方没有形成抚养教育关系，则从法律上来说，继子女对继父母通常没有赡养义务。但这并不排除继子女基于道德、情感等因素自愿对继父母进行照顾和帮助的可能性。
三、特殊情况下的赡养义务
- 即使继父母与继子女之间原本形成了抚养关系，但在某些特殊情况下，如双方关系恶化或继父母对继子女有严重伤害行为等，经当事人请求，法院可以解除这种权利义务关系。然而，即使解除了关系，如果继父母丧失劳动能力且生活困难，有负担能力的成年继子女仍应承担其晚年必要的生活费用。
四、实际案例分析
- 案例1：小张的母亲在他10岁时改嫁，继父承担起了抚养小张的责任。小张成年后，继父因生病丧失劳动能力。根据法律规定，由于小张与继父形成了抚养关系，他有义务赡养继父。
- 案例2：小李的父亲再婚时，小李已经成年并独立生活，与继母没有共同生活过。在这种情况下，小李与继母之间未形成抚养关系，因此小李对继母没有法定的赡养义务。
总结来说，继子女是否有赡养义务是一个涉及法律与伦理的复杂问题。在处理相关纠纷时，应综合考虑法律规定、实际情况及双方关系的历史发展。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。