结论前置：在公司干了二十年，离职时是否有赔偿取决于离职的具体原因和情况。在符合法定条件的情况下，您有权要求用人单位支付经济补偿或赔偿金。
一、可获得补偿或赔偿的情形及标准
用人单位提出协商解除劳动合同：
- 如果用人单位与您协商一致解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位需支付经济补偿。
- 经济补偿标准为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。您工作了二十年，则应支付二十个月工资作为经济补偿。
用人单位无过失性辞退：
- 若您因患病或非因工负伤不能从事原工作、不能胜任工作经过培训或调整仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且未能就变更达成协议等情形被辞退，用人单位也需支付经济补偿。
- 标准同样为二十年工龄支付二十个月工资。
经济性裁员：
- 如果公司因破产重整、生产经营发生严重困难等原因进行经济性裁员，且符合《劳动合同法》的相关规定，您也有权获得经济补偿。
- 经济补偿标准与上述相同。
劳动合同期满终止且用人单位未维持或提高条件续订：
- 除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而您不同意续订的情形外，劳动合同期满终止，用人单位需支付经济补偿。
- 您工作了二十年，同样应支付二十个月工资作为经济补偿。
用人单位违法解除或终止劳动合同：
- 如果用人单位违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，您有权要求继续履行劳动合同或获得赔偿金。
- 赔偿金为经济补偿标准的二倍，即您可获得四十个月工资的赔偿金。
二、不可获得补偿的情形
- 劳动者因个人原因主动辞职：
- 如果您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且用人单位不存在法定过错，用人单位无需支付经济补偿。
三、经济补偿的计算与限制
月工资的计算：
- “月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
经济补偿的上限：
- 如果您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这意味着，即使您工作了二十年，经济补偿的年限也可能受到这一限制。
四、建议与注意事项
- 保留证据：在面临用人单位要求离职时，您应明确要求用人单位确认解除的性质是单方解除还是双方协商解除，并保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
- 了解权益：在离职前，您应充分了解自己的权益和可能获得的补偿或赔偿，确保自己的合法权益不受侵害。
- 及时咨询：如果您对离职补偿或赔偿有任何疑问或不确定之处，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。
总结：在公司干了二十年离职时是否有赔偿，取决于离职的具体原因和情况。在符合法定条件的情况下，您有权要求用人单位支付经济补偿或赔偿金。为了确保自己的合法权益得到充分保障，建议您在离职前充分了解自己的权益和可能获得的补偿或赔偿，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。