交通事故私了后，是否需要责任认定书并非一概而论，而是需根据具体情况来决定。不过，从整体上看，获取事故责任认定书往往能更好地保障双方的权益，并减少后续可能出现的纠纷。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任认定书的重要性
事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论制作的技术文书，具有法律效力。它是处理交通事故的重要证据，对于明确事故责任、确定赔偿比例以及进行保险理赔等事宜均具有重要意义。
二、私了后仍需考虑的情形
保险理赔需要：
- 如果事故中有车辆投保了保险，且需要向保险公司申请理赔，那么保险公司通常会要求提供事故责任认定书。这是因为保险公司需要根据该文书来确定事故责任的归属和比例，从而决定赔偿的金额和范围。因此，在这种情况下，即使双方已经私了，也建议获取事故责任认定书以确保顺利理赔。
后续纠纷预防：
- 私了虽然能够迅速解决纠纷，但后续可能会出现一些意想不到的情况，如伤者伤情加重或发现新的车辆损失等。这时，事故责任认定书就能作为确定双方责任的重要依据，有助于明确各方的法律责任并解决纠纷。因此，为了预防可能的后续纠纷，保留事故责任认定书是非常有必要的。
处理违章需要：
- 如果交通事故中存在违章行为，交警部门可能会根据事故责任认定书对违章方进行处罚。即使双方已经私了，涉及的违章行为仍需依法处理。在这种情况下，事故责任认定书也是必不可少的。
三、私了后可能不需要的情形
- 在某些情况下，如果双方当事人对事故责任划分没有异议，并且能够协商一致达成私了协议，且当场完成赔偿支付，双方对结果都无异议，且确信没有后续纠纷的隐患，那么可以不请求交警部门介入处理并出具事故责任认定书。然而，这种情况下仍需注意保留好相关证据（如照片、视频、证人证言等），以备不时之需。
四、具体建议
及时报警并等待交警处理：
- 无论事故轻重，都建议及时报警并等待交警处理。交警会到达现场进行勘查、调查等工作，并出具事故责任认定书。这样即使双方后续决定私了，也能基于责任认定书中明确的责任划分进行协商，更能保障双方的合法权益。
签订书面私了协议：
- 如果双方确实希望私了，也应在确保自身权益得到充分保障的前提下进行。可以签订书面私了协议，明确事故发生的时间、地点、双方当事人信息、事故经过及责任分担等。此协议具有合同性质，对双方均有约束力。
保留相关证据：
- 无论是否报警或获取事故责任认定书，都应保留好相关证据（如照片、视频、证人证言等）。这些证据在后续可能出现的纠纷中可能起到关键作用。
综上所述，虽然交通事故双方在私了后可以自行解决纠纷，但考虑到保险理赔、后续纠纷预防以及处理违章等方面的需要，获取事故责任认定书往往更为稳妥。因此，建议在交通事故发生后及时报警并请求交警部门出具事故责任认定书，即使双方打算私了也不例外。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。