行政许可的撤回必须满足法定条件，并遵循严格的程序要求，具体条件及程序如下：
一、撤回行政许可的法定条件
法律法规或规章的修改、废止：
- 当行政许可所依据的法律、法规或规章发生修改或废止，导致原行政许可的合法性基础动摇时，行政机关可以依法撤回该行政许可。例如，某企业因环保法规修订导致生产条件无法满足新要求，行政机关可撤回其生产许可证。
客观情况发生重大变化：
- 若准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化，如地质隐患、环境条件改变、社会需求或政策导向调整等，导致原行政许可无法继续实施或实施后将产生不良影响，行政机关可以依法撤回。例如，因城市规划调整，原批准的建筑项目用地性质发生变化，行政机关可撤回原建筑许可。
为了公共利益的需要：
- 当撤回行政许可符合公共利益时，行政机关可以依法进行撤回操作。例如，为保护生态环境，行政机关撤回某企业的排污许可。
行政许可决定存在违法情形：
- 若行政机关在后续审查中发现原行政许可决定存在滥用职权、玩忽职守、超越法定职权或违反法定程序等违法情形，可依法撤回该行政许可。例如，行政机关发现某企业的生产许可审批过程中存在违规操作，可撤回该许可。
申请人提供虚假材料或隐瞒真实情况：
- 若行政许可申请人提供虚假材料或隐瞒真实情况，且依据真实情况本不应给予许可，行政机关查实后可撤回该行政许可。例如，申请人通过伪造文件获得建筑许可，行政机关查实后可撤回。
二、撤回行政许可的程序要求
启动撤回程序：
- 行政机关在发现符合撤回条件时，应启动撤回程序，包括立案、调查取证等步骤。
听证与告知：
- 在作出撤回决定前，行政机关应依法告知当事人有权要求听证，并充分听取当事人的意见。这是保障当事人合法权益的重要环节。
作出撤回决定：
- 行政机关在综合考虑相关因素后，依法作出撤回行政许可的决定，并书面通知当事人。
补偿与赔偿：
- 若撤回行政许可给当事人造成财产损失，行政机关应当依法给予补偿。这是基于信赖保护原则，确保当事人的合法权益得到保障。若因行政机关的违法行为导致撤回，且损害被许可人的合法权益，除被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的外，行政机关应当依法给予赔偿。
三、撤回与撤销的区别
适用情形不同：
- 撤回通常是因为外部环境的改变（如法律法规的修改或客观情况的变化），且撤回时行政许可本身通常是合法有效的；而撤销则通常是因为行政许可的授予过程中存在违法行为（如滥用职权、违反程序等）。
法律后果不同：
- 撤回行政许可时，若给相对人造成财产损失，行政机关应依法给予补偿；而撤销行政许可若损害被许可人的合法权益，除被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的外，行政机关应当依法给予赔偿。
在实际操作中，行政机关必须严格遵循《中华人民共和国行政许可法》的相关规定进行撤回操作，并确保相对人的合法权益得到充分保障。若您对行政许可的撤回有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。