撤回行政许可的概念可以明确为：行政机关在特定情况下，为了公共利益的需要，依法对已经生效的行政许可进行变更或撤销的行为。以下是对这一概念的详细解释：

一、法律依据与适用条件

根据《中华人民共和国行政许可法》第八条第二款的规定，行政许可撤回的主要法律依据在于：当行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化时，行政机关可以依法变更或者撤回已经生效的行政许可。这一规定明确了行政许可撤回的两大前提：

1. 法律规范变动：包括法律、法规、规章的修改或废止，使得原本合法的行政许可失去了存在基础。例如，某项行政许可原本是基于某部法律的规定而设立的，但后来该法律被废止或修改，导致该行政许可的依据不复存在。

2. 客观情况重大变化：如公共安全、环境保护等方面出现新的形势，导致原行政许可不再适应当前情况。例如，某地区原本允许建设某类工厂，但后来由于环境保护的需要，该地区被规划为生态保护区，不再允许建设该类工厂。

同时，为了公共利益的需要，行政机关有权采取撤回措施，并需依法给予因撤回而遭受财产损失的公民、法人或其他组织以补偿。

二、撤回程序

在撤回行政许可时，行政机关应当严格遵循法定程序，确保程序的公正性和合法性。具体来说，行政机关应：

1. 作出书面决定：明确说明撤回行政许可的事实依据和法律规定，以确保相对人的知情权。

2. 通知与听证：在可能的情况下，行政机关应提前通知被许可人，并告知其有要求听证的权利。听证程序可以让被许可人有机会充分表达自己的意见和诉求，使行政机关在作出撤回决定时能够更加全面地了解情况。

三、法律后果

因撤回行政许可给公民、法人或其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法承担补偿责任。这体现了信赖保护原则，即行政机关应对其合法行为产生的合理预期负责，并在必要时给予相应补偿。例如，某企业因行政许可的撤回而面临停产或转型的困境，行政机关应依法给予其相应的经济补偿。

四、与撤销的区别

虽然行政许可的撤回与撤销都涉及对行政许可效力的否定，但两者存在本质区别：

1. 原因不同：

   • 撤回主要是因为行政许可所依据的法律、法规、规章修改或废止，或者客观情况发生重大变化，且为了公共利益的需要。
   • 撤销则是因为行政机关在作出行政许可决定时存在违法行为，如滥用职权、玩忽职守、超越法定职权、违反法定程序等。

2. 处理方式不同：

   • 撤回通常是在不损害公共利益的前提下进行，且需依法给予补偿。
   • 撤销则是对违法行为的纠正，如果撤销给被许可人合法权益造成损害，行政机关需依法赔偿；但如果被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，则不予赔偿。

总结与建议：撤回行政许可是行政机关在特定情况下为了公共利益的需要而采取的一种法律行为。在撤回过程中，行政机关应严格遵循法定程序，确保程序的公正性和合法性，并依法给予因撤回而遭受财产损失的公民、法人或其他组织以补偿。如果您在行政许可撤回方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。