结论：儿女在医院照顾被车撞的妈妈，在符合一定条件下是可以主张护理费的。

详细分析：

1. 护理费的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因侵权行为导致他人人身损害的，侵权人应当赔偿受害人因此产生的合理费用，这包括医疗费、护理费、交通费、营养费等。护理费是指受害人因遭受人身损害，生活无法自理需要他人护理而支出的费用。

2. 护理费的适用条件：

   • 实际需要护理：妈妈因车祸受伤，生活无法自理，确实需要他人护理。这通常需要根据医疗机构的证明或医生的建议来确定。
   • 护理人员的身份：儿女作为妈妈的直系亲属，在医院照顾妈妈，符合护理人员的身份要求。但需要注意的是，如果儿女有固定收入，且因照顾妈妈而产生了误工损失，这部分损失也可以作为护理费的一部分进行主张。
   • 护理费的合理性：主张的护理费应当合理，即符合当地护理行业的平均收费水平或实际支出的费用。如果儿女没有固定收入，可以参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来计算护理费。

3. 护理费的计算方式：

   • 如果儿女有固定收入，护理费可以按照其误工损失来计算，即护理费=误工时间×收入标准。
   • 如果儿女没有固定收入，可以参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来计算，即护理费=护理天数×当地护工劳务报酬标准。
   • 计算公式示例（假设儿女有固定收入）：
     • 假设儿女的月收入为5000元，因照顾妈妈误工1个月，则护理费=1个月×5000元/月=5000元。
   • 计算公式示例（假设儿女没有固定收入）：
     • 假设当地护工劳务报酬标准为200元/天，妈妈需要护理30天，则护理费=30天×200元/天=6000元。

4. 实际操作建议：

   • 保留好相关证据：包括医疗机构的证明、医生的建议、护理人员的收入证明或当地护工劳务报酬标准的证明等。
   • 与侵权人或保险公司协商：在主张护理费时，可以先与侵权人或保险公司进行协商，看是否能够达成一致意见。
   • 提起诉讼：如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，要求侵权人赔偿护理费等合理费用。

后续行动建议：

• 如果妈妈因车祸受伤需要护理，且儿女因此产生了误工损失或实际支出了护理费用，建议及时收集相关证据，并与侵权人或保险公司进行协商。
• 如果协商不成或遇到其他法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。