在交通事故伤残赔偿中，若保险公司赔付不足，起诉时需将肇事司机列为被告，主要基于以下法律逻辑和实务操作要点：

1. 保险赔偿的有限性
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，保险公司仅在保险责任限额内承担赔偿责任（如交强险医疗费限额1.8万元、死亡伤残限额18万元，商业三者险按合同约定）。若伤残等级较高或治疗费用巨大，超出保险限额的部分，保险公司有权拒赔，此时需由侵权人（肇事司机）直接承担。

2. 侵权责任的直接性
   交通事故中，肇事司机作为直接侵权人，其过错行为（如超速、酒驾等）与受害者伤残结果存在直接因果关系。根据《民法典》第1165条，侵权人需对超出保险范围的损失承担赔偿责任。起诉司机是追究其民事侵权责任的法定途径。

3. 诉讼策略的完整性
   若仅起诉保险公司而遗漏肇事司机，可能面临以下风险：

   • 程序瑕疵：法院可能以“必要共同诉讼参与人缺失”为由驳回起诉，要求追加被告；
     
   • 执行风险：即使法院判决保险公司赔付，若保险限额不足，未起诉司机将导致剩余损失无法通过司法程序强制执行；
     
   • 责任划分争议：若事故涉及多方责任（如多方车辆碰撞），需通过诉讼明确各侵权人责任比例，避免后续纠纷。

4. 实务操作建议

   • 同步起诉：将保险公司与肇事司机列为共同被告，要求保险公司在限额内赔付，不足部分由司机承担；
     
   • 证据固定：收集事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告等，证明司机过错与伤残结果的关联性；
     
   • 财产保全：若担心司机转移财产，可申请法院冻结其名下资产（如车辆、房产、银行账户），保障后续执行。

总结：保险公司并非“无限责任主体”，起诉肇事司机是确保伤残赔偿全额到位的关键步骤。若您遇到此类纠纷，可直接向我咨询具体诉讼策略及证据准备要点。