结论：车辆未停在非机动车道上，一般情况下会被交警认定为违法停车，并可能受到相应的处罚。但在某些特定情况下，如依法施划的停车区域、特殊执法或作业需求、不可抗力或紧急避险以及车辆故障临时停车等，可能不被视为违法停车。

一、一般情况下的违停认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定的地点停放，禁止在人行道上（除非施划了停车泊位）和妨碍其他车辆、行人通行的地点停放。非机动车道是专为非机动车设计的通行道路，机动车随意停放在此，会严重影响非机动车的正常行驶，干扰交通秩序，增加交通事故的风险。因此，这种行为通常会被认定为违法停车。

具体来说，机动车在非机动车道上停车可能带来的问题包括：

• 占用非机动车通行空间，给非机动车使用者带来安全隐患；
• 导致交通秩序混乱，增加交通事故的发生概率；
• 若因违停引发交通事故，机动车驾驶员需承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿。

交警部门为维护道路交通秩序和安全，会定期对非机动车道上的违停车辆进行查处，并采取相应的处罚措施，如罚款、扣分等。

二、特殊情况下的合法停车

尽管一般情况下停放在非机动车道上属于违停，但也存在一些特殊情况需要具体分析：

1. 依法施划的停车区域：若非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，并且机动车在这些泊位内规范停车，那么这种停车行为是合法的。这通常出现在商业区域或居住小区周边，以满足停车需求。

2. 特殊执法或作业需求：在特定情况下，如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，以确保非机动车和行人的安全通行，这种停车行为不属于违法停车。

3. 不可抗力或紧急避险：当机动车驾驶人遇到不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）或紧急避险情况（如为躲避突然出现的危险车辆），不得已将车辆停放在非机动车道上，并且在危险排除后及时移走车辆，这种情况一般不会被认定为违法停车。

4. 车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且已采取必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并经交警部门认定，也可能不被视为违章。但这种情况需要符合严格的条件，且通常是临时的、不可避免的情况。

三、法律建议

作为机动车驾驶员，应严格遵守交通法规，将车辆停放在合法的停车区域，避免在非机动车道等禁止停车的地方停车。在特殊情况下确需停车时，应确保符合相关法律法规的规定，并采取必要的安全措施。如果不确定是否可以停车，最好先咨询交警部门或相关管理机构，以避免不必要的法律纠纷和处罚。

四、可能的法律后果

如果机动车在非机动车道上违法停车，可能会面临以下法律后果：

• 交警部门会依法对违法停车行为进行查处，并可能处以罚款、扣分等处罚；
• 如果因违停引发交通事故，机动车驾驶员需承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任（如构成交通肇事罪等）。

因此，建议机动车驾驶员严格遵守交通法规，确保道路交通安全和畅通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。