机动车停放在非机动车道上，一般情况下会被认定为违法停车。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下的违停认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定的地点停放，禁止在人行道上（除非施划了停车泊位）和妨碍其他车辆、行人通行的地点停放。非机动车道是专为非机动车设计的通行道路，机动车随意停放在此，会严重影响非机动车的正常行驶，干扰交通秩序，增加交通事故的风险。
- 交警部门为维护道路交通秩序和安全，会定期对非机动车道上的违停车辆进行查处，并采取相应的处罚措施，如罚款、扣分等。具体处罚依据为《道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离；机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
特殊情况下的合法停车：
- 依法施划的停车区域：若非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，机动车在这些泊位内规范停车，则是合法的。
- 特殊执法或作业需求：如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，这种停车行为不属于违法停车。
- 不可抗力或紧急避险：当机动车驾驶人遇到不可抗力因素或紧急避险情况，不得已将车辆停放在非机动车道上，并且在危险排除后及时移走车辆，这种情况一般不会被认定为违法停车。
- 车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且已采取必要的警示措施，并经交警部门认定，也可能不被视为违章。但这种情况需要符合严格的条件，且通常是临时的、不可避免的情况。
综上所述，机动车驾驶员应严格遵守交通法规，将车辆停放在合法的停车区域，避免在非机动车道等禁止停车的地方停车。在特殊情况下确需停车时，应确保符合相关法律法规的规定，并采取必要的安全措施。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。