结论：机动车停放在非机动车道通常属于违法行为，但具体是否违法及处罚措施需根据实际情况和当地交通法规来判断。

详细分析：

1. 一般情况下的违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，并严格按照车道划分行驶。非机动车道是专为非机动车设计的道路空间，供自行车、电动自行车等非机动车辆使用。因此，机动车停放在非机动车道上，显然违反了道路通行规定，属于违章行为。
   • 这种行为会严重影响非机动车的正常通行，增加非机动车骑行者的安全风险，还可能导致交通拥堵，影响整体道路交通的顺畅。

2. 法律处罚措施：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
   • 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
   • 在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

3. 特定情况下的例外：

   • 依法施划的停车区域：若非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，并且机动车在这些泊位内规范停车，那么这种停车行为是合法的。
   • 特殊执法或作业需求：在特定情况下，如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，以确保非机动车和行人的安全通行，这种停车行为不属于违法停车。
   • 不可抗力或紧急避险：当机动车驾驶人遇到不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）或紧急避险情况（如为躲避突然出现的危险车辆），不得已将车辆停放在非机动车道上，并且在危险排除后及时移走车辆，这种情况一般不会被认定为违法停车。
   • 车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且已采取必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并经交警部门认定，也可能不被视为违章。但这种情况需要符合严格的条件，且通常是临时的、不可避免的情况。

建议：

• 机动车驾驶人应严格遵守道路交通安全法律、法规，按规定车道行驶和停车。在非机动车道上停车不仅违法，还会对道路交通的安全和顺畅造成不良影响。
• 如果确实需要临时停车，应确保选择合法的停车区域，并遵守当地的交通规则。如果因特殊情况需要在非机动车道上停车，应确保不影响其他车辆和行人的通行，并采取必要的警示措施以确保安全。
• 对于具体的法律疑问或进一步的帮助，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律指导。