汽车停在机动车道上是否违法，需分情况来看：

1. 合法停车情况：

   • 若汽车停在规定的停车区域内，如停车场、路边合法的停车位等，且停车时间未违反相关规定，那么这种停车行为是合法的。例如，在城市道路边的停车位停车，只要按照停车标志和时间规定停放，就不违法。这种情况下，车辆停放不会对交通造成影响，也符合道路交通安全法规的要求。

2. 违法停车情况：

   • 倘若汽车停在机动车道上，且该车道是禁止停车的，比如高速公路的行车道、城市主干道的快车道等，这种情况下停车属于违法行为。因为机动车道是用于车辆通行的，停车会阻碍交通，危及自身和他人的安全。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

3. 超时停车情况：

   • 即使汽车停在允许停车的车道，但停车时间超过了规定的限时停车时段，也属于违法停车行为。比如某些道路在特定时间段内禁止停车，过了规定时间才能停车，若超过时间仍停车则违法。这种情况下，车辆停放违反了时间规定，同样会对交通造成影响，因此也会受到相应的处罚。

4. 造成交通影响的情况：

   • 汽车停在机动车道上导致交通拥堵或发生交通事故等后果时，无论停车是否符合上述规定，车主都需承担相应的法律责任。这包括接受罚款、扣分等处罚，甚至可能面临民事赔偿责任。因为车辆停放不当造成了交通影响或事故，车主需要承担相应的后果。

总结与建议：

作为车主，在停车时应当严格遵守道路交通安全法规，选择合法的停车区域进行停放。如果需要在机动车道上临时停车，应当确保不会对交通造成影响，并尽快驶离。同时，也建议车主在停车前仔细观察周围的交通标志和标线，了解停车规定和时间限制，以避免因违法停车而受到处罚。如果您在停车方面遇到了法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。