汽车开在非机动车道上，在一般情况下是违法的，但在特定情形下可以借道行驶。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着机动车应当在机动车道内行驶，而非机动车道是为非机动车专门设置的通行区域。
- 若机动车违反规定，擅自驶入非机动车道，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车不按规定车道行驶的，还可能面临一次记3分的处罚。
违法行为的危害：
- 机动车驶入非机动车道，不仅扰乱了正常的交通秩序，影响了非机动车的正常通行，还增加了交通安全隐患，容易引发交通事故，对人身和财产安全构成威胁。
二、特定情形下的借道行驶
尽管一般情况下机动车不得驶入非机动车道，但在以下特定情形下，机动车可以借道非机动车道行驶：
交警指挥：
- 在交通拥堵等特殊状况下，如果交警现场指挥机动车借用非机动车道行驶，则此行为不视为违法。此时，驾驶人应听从交警的指挥，确保行车安全。
路口阻塞：
- 遇到前方路口交通阻塞时，为保障行车安全，车辆可依次借用相邻的非机动车道行驶通过路口。但在此过程中，驾驶人应注意避让非机动车，确保行车安全。
转弯、掉头等需求：
- 车辆为了右转弯、掉头、进出道路等需要，在不妨碍非机动车正常通行且确保安全的情况下，可以临时借用非机动车道。但驾驶人应严格控制车速，避免与非机动车发生碰撞等安全事故。
三、重要提示
- 短暂和必要：机动车在非机动车道行驶必须是短暂和必要的，长时间、持续性地在非机动车道行驶，干扰到非机动车正常通行，将被视为交通违法行为。
- 确保安全：无论何种情况，驾驶人在借道非机动车道行驶时，都应确保行车安全，不妨碍非机动车的正常通行。同时，驾驶人应时刻注意交通标志和道路划分情况，避免误入非机动车道。
总结与建议：
汽车开在非机动车道上，在一般情况下是违法的，可能面临警告或罚款的处罚，甚至可能被记分。但在特定情形下，如交警指挥、路口阻塞或转弯、掉头等需求时，机动车可以借道非机动车道行驶。然而，无论何种情况，驾驶人都应确保行车安全，不妨碍非机动车的正常通行。因此，我建议广大驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶，共同维护道路交通安全与畅通。若您有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。