结论：车辆走非机动车道停车上人，一般情况下是违法的，但在某些特定情况下可能不被视为违法。
详细分析：
一般情况下的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定的地点停放，禁止在人行道上（除非施划了停车泊位）和妨碍其他车辆、行人通行的地点停放。非机动车道是专为非机动车设计的通行道路，机动车随意停放在此，会严重影响非机动车的正常行驶，干扰交通秩序，增加交通事故的风险。
- 具体来说，机动车在非机动车道上停车上人，会占用非机动车的通行空间，给非机动车使用者带来安全隐患，同时也可能导致交通秩序混乱，增加交通事故的发生概率。因此，这种行为通常会被认定为违法停车。
特殊情况下的合法性：
- 依法施划的停车区域：如果非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，并且机动车在这些泊位内规范停车上人，那么这种停车行为是合法的。这通常出现在商业区域或居住小区周边，以满足停车需求。
- 特殊执法或作业需求：在特定情况下，如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，以确保非机动车和行人的安全通行，这种停车行为不属于违法停车。
- 不可抗力或紧急避险：当机动车驾驶人遇到不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）或紧急避险情况（如为躲避突然出现的危险车辆），不得已将车辆停放在非机动车道上停车上人，并且在危险排除后及时移走车辆，这种情况一般不会被认定为违法停车。
- 车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且已采取必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并经交警部门认定，也可能不被视为违章。但这种情况需要符合严格的条件，且通常是临时的、不可避免的情况。
法律后果与建议：
- 如果机动车在非机动车道上停车上人被认定为违法停车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能被拖移车辆。
- 因此，我建议机动车驾驶人应严格遵守交通法规，将车辆停放在合法的停车区域，避免在非机动车道等禁止停车的地方停车上人。如果确实需要临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的通行，并采取必要的警示措施以确保安全。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。