核心结论：未成年偷卖父母首饰的行为需结合未成年人年龄、首饰价值、父母态度及法律程序综合处理，具体分以下情况分析：

1. 若未成年人未满8周岁（无民事行为能力人）

• 法律定性：其行为无效，因无民事行为能力人无法独立实施民事法律行为。
• 处理方式：
  • 父母可要求收购方（如典当行、二手店）返还首饰；
  • 若收购方拒绝，父母可向法院起诉，主张合同无效并追回财物；
  • 父母需加强监护，避免未成年人接触贵重物品。

2. 若未成年人已满8周岁未满18周岁（限制民事行为能力人）

• 法律定性：行为效力待定，需经法定代理人（父母）追认才有效。
• 处理方式：
  • 父母同意追认：交易有效，父母无法要求返还首饰，但可要求未成年人返还售卖所得（若未成年人有个人财产）；
  • 父母拒绝追认：交易无效，父母可要求收购方返还首饰，或按市场价索赔损失；
  • 若首饰价值较高（如超过当地盗窃罪立案标准）：

       - 父母可报警，但因是家庭内部行为，公安机关通常以教育为主；
       - 若父母坚持追究，可能按“盗窃”处理，但因未成年人年龄，一般不承担刑事责任，而是责令父母加强管教，必要时由政府收容教养。
    

3. 若未成年人已满16周岁未满18周岁，且以自己劳动收入为主要生活来源（视为完全民事行为能力人）

• 法律定性：行为有效，父母需通过民事途径解决。
• 处理方式：
  • 父母可要求未成年人返还售卖所得，或协商补偿；
  • 若未成年人拒绝，父母可起诉至法院，主张返还不当得利。

4. 特殊情形：收购方是否需担责？

• 若收购方明知或应知首饰是未成年人偷卖的（如未成年人明显无出售能力、价格明显低于市场价），可能构成“恶意收购”，需承担返还或赔偿责任；
• 若收购方无过错（如未成年人谎称是父母同意出售），父母一般只能向未成年人追责。

建议行动步骤：

1. 与未成年人沟通：了解其行为动机，进行教育引导；
2. 联系收购方：要求返还首饰或协商补偿；
3. 保留证据：如首饰购买凭证、交易记录、监控录像等；
4. 咨询律师：若涉及金额较大或收购方拒绝配合，可进一步向我咨询具体维权方案。

温馨提示：家庭内部纠纷优先通过沟通解决，若需法律介入，我会根据具体情况为您提供详细指导。