发生并行左拐时小车与大货车碰撞事故，应按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若事故导致人员伤亡或车辆无法移动，需立即报警并联系急救。

2. 确认事故责任划分
   责任认定需结合具体场景分析：

   • 小车全责情形：若小车在左拐时未让行直行大货车（如未遵守“转弯让直行”原则），或存在闯红灯、逆行等违法行为，通常需承担全部责任。
     
   • 大货车全责情形：若大货车存在超速、超载、未保持安全距离、未注意观察路况等违法行为，或小车已进入路口且大货车未及时避让，大货车可能承担部分或全部责任。
     
   • 双方均有责情形：若双方均存在过错（如小车未让行且大货车超速），责任按比例划分（如主次责任、同等责任）。
     提示：责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，该文书是后续索赔或诉讼的核心依据。

3. 及时报警并配合调查
   无论事故轻重，均需报警。交警会到场勘查、调取监控、询问证人，并出具责任认定书。若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。

4. 处理人员伤亡与财产损失

   • 人员伤亡：立即拨打120急救，并联系保险公司报案。若伤者需抢救，可先行垫付医疗费（保留票据），后续通过保险或诉讼追偿。
     
   • 车辆损失：联系保险公司定损，若对定损金额有争议，可委托第三方评估机构鉴定。
     注意：若大货车存在超载等违规行为，可能影响保险公司赔付比例，需在定损时明确告知。

5. 协商赔偿或通过法律途径解决

   • 协商赔偿：双方可依据责任认定书协商赔偿金额，签订书面协议后履行。
     
   • 诉讼解决：若协商不成，可向法院起诉，需提交事故认定书、医疗记录、维修发票等证据。法院会根据责任比例、损失情况判决赔偿金额。
     提示：诉讼时效为3年，自事故发生之日起计算。

特殊情形提醒：

• 若大货车属于营运车辆，可能涉及停运损失赔偿，需在诉讼中主张。
  
• 若事故发生在交叉路口，需确认信号灯状态（如是否闯红灯），这可能直接影响责任认定。
  

如有进一步疑问（如具体责任分析、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供专业建议。