结论前置：在大多数情况下，劳动争议不能直接起诉，而需先经过劳动仲裁程序。不过，也存在一些特殊情形，允许劳动者在未经仲裁的情况下直接向法院提起诉讼。

一、一般情况：仲裁前置

1. 法律规定

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条与《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，劳动争议发生后，当事人应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。这是劳动争议处理的“仲裁前置”原则。

2. 原理及意义

   • 仲裁前置程序旨在利用劳动争议仲裁机构的专业性和灵活性，快速、高效地解决劳动纠纷，减轻法院诉讼压力，并为双方当事人提供便捷、经济的争议解决途径。

二、特殊情况：可直接起诉

在以下特定情况下，劳动者可以绕过仲裁程序，直接向人民法院提起诉讼：

1. 拖欠劳动报酬争议

   • 依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条，若劳动者持有用人单位的工资欠条，且诉讼请求仅涉及拖欠工资，不涉及劳动关系其他争议，则视为拖欠劳动报酬争议，人民法院应按普通民事纠纷受理。例如，劳动者因用人单位拖欠数月工资，持有用人单位出具的工资欠条，且双方对工资数额无争议，劳动者可以直接向法院起诉要求支付工资。

2. 要求支付加倍赔偿金

   • 若劳动者根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条要求用人单位支付加倍赔偿金，且该请求不涉及劳动关系其他争议，可直接向人民法院起诉。比如，用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬，经劳动行政部门责令限期支付后仍逾期不支付，劳动者要求用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准加付赔偿金，可直接向法院起诉。

3. 社会保险待遇损失赔偿

   • 若用人单位未为劳动者办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致劳动者无法享受社会保险待遇，劳动者要求用人单位赔偿损失的，可直接向法院提起诉讼。例如，用人单位未为劳动者缴纳养老保险，导致劳动者达到退休年龄后无法领取养老金，劳动者可以起诉要求用人单位赔偿相应的损失。

4. 仲裁机构不予受理或逾期未作出决定

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十九条，若劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请后五日内未作出是否受理的决定，或者明确书面通知申请人不予受理，申请人可向人民法院提起诉讼。比如，劳动者向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请后，仲裁委员会超过五日未作出受理决定，劳动者可以直接向法院起诉。

5. 支付令被裁定终结后的诉讼

   • 劳动者依据《劳动争议调解仲裁法》第十六条规定申请支付令，若被法院裁定终结督促程序，劳动者可依据调解协议直接向人民法院提起诉讼。例如，劳动者与用人单位达成调解协议，用人单位未按协议履行支付义务，劳动者申请支付令后，法院裁定终结督促程序，劳动者可以直接向法院起诉要求用人单位履行调解协议。

6. 企业自主改制引发的争议

   • 因企业自主进行改制而引发的劳动争议，劳动者可直接向人民法院提起诉讼。比如，企业自主进行股份制改造，在改制过程中与劳动者就劳动合同的变更、解除等产生争议，劳动者可以直接向法院起诉。

三、诉讼程序注意事项

• 时效要求：完成仲裁后一年内未提起诉讼的，将丧失起诉权利。关键期为仲裁结果出炉后十五日内，需在此期间内向法院提起诉讼。例如，劳动者对仲裁裁决不服，应在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，否则仲裁裁决将发生法律效力，劳动者将失去通过诉讼解决争议的机会。

在处理劳动争议时，劳动者应充分了解相关法律法规和程序要求，并根据具体情况选择合适的解决途径。如果你有具体的劳动争议问题，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律帮助和指导。