结论：环卫工是否需要赔偿，取决于具体情况，包括环卫工的行为性质、是否存在过错以及相关法律规定等。以下从不同角度进行分析：

一、环卫工行为性质与过错判断

1. 职务行为：

   • 如果环卫工是在执行工作任务过程中刮伤了您的车辆，那么这通常被视为职务行为。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”因此，在这种情况下，您应向环卫工的用人单位（如环卫部门或相关服务公司）主张赔偿，而不是直接向环卫工个人索赔。

2. 非职务行为：

   • 如果环卫工并非在执行工作任务时刮伤了您的车辆，而是出于个人原因或故意为之，那么这属于非职务行为。在这种情况下，环卫工个人可能需要承担赔偿责任。但具体是否需要赔偿以及赔偿的金额，还需根据过错程度、损害后果等因素综合判断。

二、赔偿范围与标准

1. 财产损失赔偿：

   • 如果您的车辆因环卫工的刮擦行为而受损，您有权要求赔偿车辆修复费用或车辆贬值损失等财产损失。赔偿金额通常根据实际损失情况确定，如修复费用需提供维修发票等证据。

2. 其他损失赔偿：

   • 除了财产损失外，如果因环卫工的刮擦行为导致您产生其他合理损失（如交通费、误工费等），您也有权要求赔偿。但这些损失需与刮擦行为有直接因果关系，且需提供相应证据证明。

三、建议与行动步骤

1. 收集证据：

   • 在主张赔偿前，建议您先收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明环卫工的刮擦行为以及您的车辆受损情况。

2. 与环卫工或用人单位协商：

   • 您可以先尝试与环卫工或其用人单位进行协商，看是否能够达成赔偿协议。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据。

3. 寻求法律途径：

   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。您可以向当地人民法院提起民事诉讼，要求环卫工或其用人单位承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明您的主张。

最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在处理此类纠纷时，建议您根据实际情况咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于合同纠纷、劳动纠纷领域，对工伤鉴定和赔偿也有深入了解），以获取更具体和个性化的法律建议。