要让公司配合履行一份合同，可以从以下几个核心方向着手推进，具体需结合合同性质、公司架构及争议风险综合判断：

1. 优先通过内部沟通机制推动

• 明确对接部门/人员：根据合同内容确定责任部门（如法务部、业务部、财务部），直接联系合同签署时的对接人或部门负责人，说明需配合的具体事项（如提供文件、付款、履行服务等）。
• 书面催告+留存证据：若口头沟通无果，可发送《履约催告函》至公司邮箱或邮寄纸质文件，明确要求配合的内容、期限及不履行的法律后果（如追究违约责任），并保留寄送凭证。
• 利用公司制度施压：若公司有内部合规流程（如审批制度、考核机制），可提示不配合可能影响部门绩效或个人考核，推动对方主动履约。

2. 依据合同条款主张权利

• 核查违约条款：检查合同中是否约定了“配合义务”的具体条款（如“甲方应在收到乙方通知后5个工作日内提供相关资料”），若公司未履行，可直接依据条款要求其承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失）。
• 行使抗辩权：若公司拒绝配合导致你方无法履约，可依据《民法典》第525条（同时履行抗辩权）或第526条（先履行抗辩权）暂停履行自身义务，并书面通知公司，避免自身违约风险。

3. 通过外部途径强制解决

• 发送律师函：委托律师起草正式律师函，明确指出公司违约行为、法律依据及要求配合的期限，律师函的权威性常能推动公司重视并配合。
• 申请诉前财产保全/行为保全：若公司拒不配合且可能转移财产或继续损害你方利益，可向法院申请保全措施（如冻结账户、禁止特定行为），迫使公司主动协商。
• 提起诉讼/仲裁：若协商无果，可直接依据合同争议解决条款（诉讼或仲裁）向法院/仲裁机构起诉，要求公司履行配合义务并赔偿损失。

4. 特殊场景下的应对策略

• 公司内部决策僵局：若公司因内部审批流程卡壳（如股东分歧、管理层变动），可要求其出具书面说明，并协商调整履约期限或分阶段履行。
• 合同存在瑕疵：若合同未明确配合义务（如未约定资料提供时间），可依据《民法典》第510条（合同补充约定）或第511条（法定履行规则）与对方协商补充条款，或通过行业惯例、交易目的等推断义务内容。

行动建议：

1. 先整理合同文本、沟通记录等证据，明确公司未配合的具体事项及法律依据；
   
2. 根据公司配合意愿选择策略：若对方态度积极但流程缓慢，优先沟通+催告；若态度消极，直接发律师函或启动诉讼；
   
3. 若涉及重大利益，建议同步咨询律师制定完整方案，避免因操作不当丧失权利。
   

如有具体合同条款或沟通细节需要分析，可进一步提供信息，我会帮你梳理法律风险点及应对路径。