结论：偷了一台价值一万块钱的自行车，即便车主出具谅解书，行为人仍有可能被判刑，但谅解书可能会作为量刑情节考虑，对最终判决结果产生一定影响。
法律背景与解释：
盗窃罪的构成与量刑：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 在本案例中，偷了一台价值一万块钱的自行车，显然属于“数额较大”的范畴，因此构成盗窃罪。
谅解书的作用：
- 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚的书面材料。
- 在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑情节之一，被法院在判决时予以考虑。它体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和对被害人的赔偿情况，有助于法院更全面地了解案件情况，从而作出更公正的判决。
谅解书对判决结果的可能影响：
- 虽然谅解书不能直接决定犯罪嫌疑人或被告人是否被判刑，但它可以在一定程度上影响量刑。如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极赔偿被害人损失，并取得被害人的谅解，法院在判决时可能会酌情从轻、减轻或免除处罚。
- 然而，需要注意的是，谅解书并不是免罪金牌。即使取得了被害人的谅解，如果犯罪情节严重、社会危害性大，法院仍可能依法判处刑罚。
具体分析与建议：
积极赔偿与取得谅解：
- 行为人应尽快与车主联系，积极赔偿损失，并诚恳道歉，争取取得车主的谅解。这有助于在后续的刑事诉讼中争取更轻的量刑。
配合司法机关调查：
- 行为人应如实供述自己的犯罪事实，配合司法机关的调查工作。这有助于体现其悔罪态度，从而在量刑时得到一定的考虑。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于刑事案件的复杂性和严重性，行为人应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据案件具体情况，为行为人提供有针对性的法律建议和辩护策略。
可能面临的法律后果：
- 如果行为人被认定构成盗窃罪，且没有其他从轻或减轻处罚的情节，那么根据法律规定，他可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
- 如果行为人能够积极赔偿损失、取得车主谅解，并在其他方面表现出良好的悔罪态度，那么法院在判决时可能会酌情从轻、减轻或免除处罚。但具体判决结果仍需由法院根据案件具体情况和法律规定来决定。
总结与提醒：
偷盗行为是违法的，不仅会对被害人造成损失，也会给自己带来严重的法律后果。因此，我强烈建议大家要遵守法律法规，不要触犯法律红线。如果已经发生了偷盗行为，应尽快采取措施弥补损失、争取谅解，并寻求专业法律帮助以应对后续的刑事诉讼。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。