可以报警。在您描述的情境中，公公拿刀威胁并辱骂您，这一行为不仅侵犯了您的人格权，还对您的人身安全构成了严重威胁。以下是对此问题的详细分析：
一、报警的法律依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定：
- 根据该法，威胁他人人身安全、公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的行为，均属于违反治安管理的行为，公安机关有权对此进行处罚。
- 在您的情况下，公公拿刀威胁并辱骂您，显然构成了威胁他人人身安全和公然侮辱他人的行为，因此您有权报警。
《中华人民共和国刑法》的相关规定（如情节严重）：
- 如果公公的行为情节严重，如持刀追砍、造成您身体伤害等，那么他的行为可能构成犯罪，如故意伤害罪或寻衅滋事罪等。
- 在这种情况下，报警不仅是为了维护您的人身安全，也是为了确保公公能够受到法律的制裁。
二、报警后的处理流程
初步调查：
- 警方接到报警后，会迅速出警并到达现场进行初步调查。
- 他们会了解事情的经过、收集相关证据，并询问在场人员的证言。
调解或处罚：
- 如果情节较轻，警方可能会尝试进行调解，促使双方达成和解。
- 如果调解不成或者情节严重，警方将依法对公公进行处罚，如罚款、拘留等。
刑事立案（如构成犯罪）：
- 如果公公的行为构成犯罪，警方将依法进行刑事立案，并展开进一步的侦查工作。
- 最终，案件将移送检察机关审查起诉，由法院进行审判。
三、报警后的注意事项
保护自身安全：
- 在报警前和报警过程中，您要确保自身安全，避免与公公发生直接冲突。
- 如果可能的话，尽量远离现场并寻找安全的地方等待警方的到来。
提供详细信息：
- 在报警时，您要向警方提供尽可能详细的信息，包括事情发生的经过、公公的行为表现、是否有目击者等。
- 这些信息将有助于警方更快地了解事情真相并作出处理。
配合警方调查：
- 在警方进行调查时，您要积极配合他们的工作，提供必要的协助和证据。
- 不要隐瞒或歪曲事实，以免影响警方的判断和处理结果。
四、其他应对措施
寻求家人支持：
- 在这种情况下，您可以寻求其他家庭成员的支持和帮助，如丈夫、其他亲属等。
- 他们可以提供情感上的支持和实际的帮助，如陪同您报警、协助您处理后续事宜等。
考虑法律途径：
- 如果公公的行为给您造成了严重的身心伤害，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 例如，您可以向法院提起民事诉讼，要求公公承担侵权责任并赔偿您的损失。
总结与建议：面对公公拿刀威胁并辱骂您的行为，您完全有权报警。报警后，警方将依法进行调查和处理，确保您的人身安全和合法权益得到保护。同时，您也要积极配合警方的工作，提供必要的协助和证据。如果情况严重或给您造成了严重伤害，建议您考虑通过法律途径来进一步维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。