在公路上撞到牛，责任的认定需结合具体情境和法律规定综合判断，以下从不同角度进行分析：

一、责任认定的法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

   • 第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错程度分担责任。虽然该条款未直接提及牲畜，但牛作为活体动物，其管理人或所有人需承担类似“非机动车方”的注意义务。

2. 《中华人民共和国民法典》侵权责任编

   • 第一千二百四十五条：饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任（无过错责任）。若因第三人过错导致损害（如他人驱赶牛上路），则由第三人承担责任。

二、责任划分的主要情形

1. 牛主人全责或主责

   • 情形描述：若牛主人未拴系或看管不力，导致牛闯入公路，如牛挣脱绳索进入高速公路引发事故。
   • 法律后果：牛主人需赔偿车辆损失、人身伤害等费用。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，饲养人或管理人应承担侵权责任。

2. 驾驶员次责或同责

   • 情形描述：若驾驶员存在超速、疲劳驾驶等违法行为，或未尽合理避让义务，如限速路段超速行驶，未及时刹车撞上突然出现的牛。
   • 法律后果：根据过错程度分担责任，可能减轻牛主人的赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，不足的部分，按照过错程度分担责任。

3. 道路管理者责任

   • 情形描述：若道路护栏损坏、警示标志缺失等安全隐患导致牛进入，如乡村公路围栏破损，牛群频繁出没却未设置警示牌。
   • 法律后果：道路管理者可能被追责，需承担部分赔偿。道路管理者有责任确保道路设施完好，防止动物进入公路。

4. 不可抗力或意外事件

   • 情形描述：若因自然灾害（如洪水冲垮围栏）导致牛失控上路。
   • 法律后果：各方均无过错，可根据公平原则适当分担损失。在此情况下，通常视为意外事件，各方责任相对较小。

三、处理流程建议

1. 报警并保留证据

   • 拍摄现场照片、视频，记录牛的特征（耳标、毛色等）。
   • 收集目击者证言，确认牛是否有人看管。

2. 联系保险公司

   • 通过交强险或商业险理赔，避免直接与牛主人协商。

3. 申请责任认定

   • 向交警部门提交事故报告，获取责任认定书作为后续索赔依据。

四、典型案例参考

• 案例1：某高速公路发生撞牛事故，经调查牛主人未拴绳且围栏完好，法院判定牛主人承担全部责任。
• 案例2：夜间国道撞牛，驾驶员因远光灯故障未能及时发现，最终认定双方同等责任。

总结与建议：在公路上撞到牛时，责任的认定需综合考虑多方因素，包括牛主人、驾驶员及道路管理者的过错情况。建议及时报警并保留证据，联系保险公司进行理赔，并向交警部门申请责任认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。