针对您提出的“工伤10级，公司不愿意全额赔偿，走劳动仲裁是调解好还是起诉好”的问题，我的结论是：选择调解还是起诉，需根据具体情况权衡利弊后决定。以下是从不同角度为您进行的分析：

一、调解的优势与适用情况

1. 效率较高：调解通常能在较短时间内达成协议，避免长时间的诉讼程序，让您更快获得赔偿。
2. 成本较低：调解不需要支付诉讼费等额外费用，减轻了您的经济负担。
3. 灵活性大：调解过程中，双方可以就赔偿金额、支付方式等事项进行协商，达成更符合双方利益的协议。

适用情况：如果公司愿意积极配合调解，且提出的赔偿方案相对合理，您可以考虑选择调解。这样既能快速解决问题，又能维护与公司的关系。

二、起诉的优势与适用情况

1. 具有强制力：一旦法院作出判决，公司必须履行赔偿义务，否则将面临法律制裁。
2. 赔偿金额可能更高：在诉讼过程中，您可以充分举证，争取更高的赔偿金额。
3. 维护法律尊严：通过诉讼，您可以向公司表明您维护自身权益的决心，有助于推动公司遵守法律法规。

适用情况：如果公司态度强硬，拒绝合理赔偿，或者调解过程中无法达成一致意见，您可以选择起诉。通过法律途径维护自己的合法权益。

三、具体建议

1. 评估公司态度：首先，您需要评估公司对于赔偿问题的态度。如果公司愿意积极沟通并寻求解决方案，调解可能是一个不错的选择。如果公司态度消极，甚至拒绝赔偿，那么起诉可能是更合适的途径。
2. 咨询专业律师：在做出决定前，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和策略。
3. 准备充分证据：无论选择调解还是起诉，您都需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括工伤认定书、医疗费用单据、工资单等证明您工伤情况和损失的材料。

四、法律背景

根据《工伤保险条例》及相关法律法规，工伤职工有权获得相应的工伤保险待遇。如果公司不愿意全额赔偿，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在劳动仲裁过程中，调解和裁决是两种可能的解决方式。调解是双方自愿协商达成协议，而裁决则是仲裁机构根据事实和法律作出具有强制力的决定。

最后，我想强调的是，无论您选择调解还是起诉，都需要保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。