核心结论：绿本（机动车登记证书）抵押逾期后车辆被开走且协商无果，您可以通过以下途径解决：1. 核查抵押合同条款及合法性；2. 通过法律途径主张权利；3. 报警处理（若涉及违法）。以下结合具体场景展开说明：
1. 核查抵押合同条款及合法性
- 合同约定优先：首先需仔细审查抵押合同中关于“逾期处理”的条款。若合同明确约定“逾期后抵押权人有权直接收回车辆”，且该条款不违反《民法典》第410条（抵押权实现需协商或诉讼/仲裁）及第675条（借款人逾期还款责任），则对方行为可能具有合同依据；但若合同未约定或约定违法（如“无需通知直接拖车”），则对方可能构成违约或侵权。
- 合法性审查重点：
- 抵押登记是否有效：根据《机动车登记规定》，抵押需办理登记，未登记不得对抗善意第三人。若未登记，抵押权人无权直接处置车辆。
- 是否涉及“流押条款”：若合同约定“逾期直接归抵押权人所有”，该条款无效（《民法典》第401条），您仍有权要求通过折价、拍卖等方式清偿债务。
2. 通过法律途径主张权利
- 起诉返还车辆或赔偿：
- 若对方无权拖车（如合同无效、未登记、程序违法），您可依据《民法典》第235条（返还原物请求权）起诉要求返还车辆，并主张因拖车导致的损失（如交通费、误工费）。
- 若车辆已被处置（如出售），您可要求确认处置行为无效，并主张赔偿车辆价值与债务的差额。
- 主张抵押权实现程序违法：
- 抵押权人实现抵押权需通过协商或诉讼/仲裁（《民法典》第410条），若对方未履行法定程序直接拖车，您可向法院申请行为保全，要求停止侵害。
3. 报警处理（若涉及违法）
- 盗窃或侵占嫌疑：若对方未通过合法程序（如法院执行）拖车，可能涉嫌《刑法》第264条（盗窃罪）或第270条（侵占罪）。您可向公安机关报案，要求立案侦查。
- 注意证据收集：报警时需提供车辆所有权证明（绿本、购车合同）、抵押合同、拖车现场视频/照片、沟通记录等证据，以证明对方行为非法。
行动建议
- 立即收集证据：包括抵押合同、还款记录、拖车通知、车辆现状照片等，为后续维权做准备。
- 发送律师函：委托律师向对方发送正式函件，明确指出其行为违法，要求限期返还车辆或协商解决。
- 协商与诉讼并行：在准备诉讼的同时，可尝试通过第三方调解（如行业协会、人民调解委员会）促成和解，降低维权成本。
提示：若对方行为合法（如合同明确约定且程序合规），您需尽快偿还逾期债务以赎回车辆；若无力偿还，可与对方协商延期还款或分期偿还，避免车辆被处置导致更大损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。