关于“占有改定怎么设立物权，特别是质权”的问题，这是一个涉及物权法原理及具体法律规定的复杂议题。以下我将从法律依据、原理分析、设立条件及风险注意事项等方面，为您详细解答。

一、法律依据与原理

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质权作为一种担保物权，其设立要求移转占有，这种占有可以是直接占有，也可以是间接占有。而占有改定，正是一种特殊的交付方式，它指的是在动产物权转让时，双方约定由出让人继续占有该动产，物权自约定生效时发生效力。在占有改定的情形下，虽然出质人（原物权人）仍然继续占有质押财产，但质权人取得的是间接占有。

二、占有改定设立质权的条件

1. 订立动产质权合同：

   • 出质人与质权人必须首先订立一份有效的动产质权合同。
   • 合同中应明确约定采用占有改定的方式设立质权。

2. 明确质押财产信息：

   • 合同中应详细描述质押财产的名称、数量、质量、状况等基本信息。
   • 必要时，还应包括质押财产的价值评估、保管方式等条款。

3. 占有改定约定的合法性：

   • 占有改定的约定必须合法有效，不得违反法律法规的强制性规定。
   • 例如，不得约定将禁止流通的物品作为质押财产。

三、占有改定设立质权的风险与注意事项

1. 公示性不足：

   • 占有改定缺乏直接的公示性，第三人可能无法知晓该财产上已经设立了质权。
   • 这增加了交易风险，因为第三人可能基于善意取得原则获得该财产的所有权或质权。

2. 出质人违约风险：

   • 出质人有可能将已经以占有改定方式“出质”的财产再次转让或质押给不知情的第三人。
   • 这将损害质权人的利益，因为质权人可能无法就质押财产优先受偿。

3. 降低风险的措施：

   • 在实践中使用占有改定方式设立质权时，应特别谨慎。
   • 可以考虑采取其他措施来增强质权的公示性和安全性，如办理质押登记、在质押财产上设置明显标识等。
   • 同时，质权人应密切关注出质人的行为，及时发现并制止可能的违约行为。

四、举例说明

假设甲向乙借款，并计划以自己的汽车作为质押。如果双方约定采用占有改定的方式，即汽车仍由甲继续使用，但物权已转移给乙（作为质权人），那么在这种情况下，质权是可以成立的。但为了确保乙的质权得到有效保障，双方应在合同中明确约定占有改定的具体条款，如汽车的使用范围、保管责任、违约责任等。同时，乙可以考虑在汽车上设置明显标识或办理质押登记等措施来增强质权的公示性和安全性。

综上所述，虽然占有改定在特定情况下可以设立质权，但由于其缺乏足够的公示性并增加了交易风险，因此在实际操作中应谨慎使用，并确保满足法律对质权设立的其他要求。