可以起诉。即使没有签订书面合同，只要存在事实上的劳动关系或劳务关系，并且您能够提供相关证据证明这一点，您仍然有权通过法律途径维护自己的权益。以下是从不同角度的详细分析：

1. 事实劳动关系的认定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
   • 在这种情况下，即使没有书面合同，您也可以通过提供工作证、工作服、工资支付记录、考勤记录、同事证言等证据，来证明您与用人单位之间存在事实上的劳动关系。

2. 劳务关系的认定：

   • 如果您提供的是劳务服务，而非受雇于用人单位的劳动者，那么您与接受劳务的一方之间形成的是劳务关系。
   • 劳务关系同样可以通过口头协议或其他形式成立，并且您可以通过提供劳务服务的记录、接受劳务方的确认、支付劳务费用的凭证等证据，来证明劳务关系的存在。

3. 起诉的法律依据和流程：

   • 一旦您能够证明存在事实上的劳动关系或劳务关系，并且因未签订书面合同而遭受了损失（如未支付工资、未缴纳社会保险等），您就可以依据相关法律法规向法院提起诉讼。
   • 起诉流程通常包括：准备起诉状和相关证据材料、向法院提交起诉状并缴纳诉讼费、等待法院受理并安排开庭、参加庭审并陈述事实和理由、等待法院判决并执行判决等步骤。

4. 建议和注意事项：

   • 在起诉前，建议您尽可能收集并保存所有能够证明劳动关系或劳务关系存在的证据，以便在诉讼过程中提供有力的支持。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。

行动建议：如果您遇到了干了活没有合同的情况，并且想要通过法律途径维护自己的权益，建议您先收集相关证据，然后咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议和指导。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和诉讼策略。