驾驶员在盖雨布时摔伤，保险是否可以赔付需分情况讨论，具体取决于所购买的保险类型、保险条款的约定以及事故的具体情况。以下从不同保险类型角度展开分析：

1. 工伤保险
   若驾驶员与用人单位存在劳动关系，且盖雨布属于其工作职责范围（如货物运输中的必要操作），则摔伤可能被认定为工伤。根据《工伤保险条例》，工伤认定需满足“工作时间、工作场所、因工作原因”三要素。若符合条件，工伤保险基金将支付医疗费、伤残补助等费用。
   例外情形：若驾驶员为个体经营者或未与用人单位建立劳动关系（如临时雇佣），则不适用工伤保险。

2. 雇主责任险
   若用人单位购买了雇主责任险，且保险条款明确覆盖“员工在从事与工作相关的活动中遭受意外伤害”，则驾驶员摔伤可能触发赔付。需注意：

   • 保险条款是否排除“高处作业”等特定风险（若盖雨布需攀爬车辆，可能涉及）；
     
   • 事故是否因驾驶员故意或重大过失导致（如违规操作）。

3. 商业意外险（个人或团体）
   若驾驶员自行购买或用人单位为其购买了商业意外险，需重点审查：

   • 保险责任范围：是否包含“非职业原因的意外伤害”（部分意外险仅覆盖日常生活风险）；
     
   • 免责条款：是否排除“从事高风险活动”或“未遵守安全操作规程”；
     
   • 职业类别限制：若驾驶员职业被列为高风险类别（如长途货运），可能需投保特定职业险种。

4. 车上人员责任险（驾乘险）
   若事故发生在车辆行驶过程中（如盖雨布时车辆移动导致摔伤），可能触发车上人员责任险。但若事故与车辆行驶无关（如车辆静止时操作），则通常不赔付。

行动建议：

1. 立即报案：通知保险公司并保留现场证据（如照片、监控）；
   
2. 收集材料：医疗记录、工伤认定申请（如适用）、劳动合同/雇佣证明；
   
3. 审核条款：仔细阅读保险合同中的“保险责任”和“免责条款”；
   
4. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据《保险法》主张合同解释原则（如对格式条款有争议时倾向被保险人）。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故经过），可直接向我咨询，我会结合具体条款为您分析赔付可能性。