可以起诉。针对金融贷款公司私自把车开走这一情况，我从以下几个角度为你详细分析：
从合同角度分析
- 合同约定：首先要查看你与金融贷款公司签订的贷款合同中，对于车辆处置、违约责任等相关条款是如何约定的。如果合同中明确规定，在借款人出现某些违约情形时，贷款公司有权采取拖车等措施，并且这些违约情形你确实存在，那么贷款公司的行为在一定程度上可能有合同依据。但即便如此，贷款公司也应当遵循合法、合理的程序来行使权利，不能采取暴力、偷偷摸摸等不当方式。
- 合同无效或可撤销情形：如果合同中存在欺诈、胁迫、显失公平等导致合同无效或可撤销的情形，那么贷款公司依据该合同采取的私自开走车辆的行为就是不合法的。例如，贷款公司在签订合同时故意隐瞒重要信息，使你在违背真实意思的情况下签订了合同，此时你可以主张合同无效或可撤销，进而对贷款公司的侵权行为提起诉讼。
从侵权角度分析
- 侵犯财产权：车辆属于你的合法财产，金融贷款公司未经你的同意私自将车开走，侵犯了你对车辆的所有权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。你可以以侵犯财产权为由向法院提起诉讼，要求贷款公司返还车辆，并赔偿因车辆被开走给你造成的损失，如因无法使用车辆而产生的交通费用、误工费用等。
- 侵犯人身权（如有）：如果贷款公司在开走车辆的过程中，对你的身体造成了伤害，或者对你的名誉、隐私等造成了侵害，那么你还可主张贷款公司侵犯了你的人身权，要求其承担相应的民事赔偿责任。
从刑事角度分析（视情况而定）
- 盗窃罪：如果贷款公司以非法占有为目的，私自将你的车辆开走并意图据为己有或者变卖获利，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么贷款公司的行为可能构成盗窃罪。你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追究贷款公司相关人员的刑事责任。
- 其他犯罪：如果贷款公司在开走车辆的过程中，还实施了其他违法行为，如抢劫、抢夺等，那么将根据具体行为构成相应的犯罪，你也可以通过报案的方式维护自己的合法权益。
建议：
- 收集证据：在准备起诉之前，要尽可能收集能够证明贷款公司私自开走车辆的相关证据，如车辆行驶记录、监控录像、证人证言、与贷款公司的沟通记录等。
- 咨询律师：由于法律程序较为复杂，建议你及时向我咨询，我会根据你的具体情况为你制定合适的诉讼策略，帮助你维护自己的合法权益。