可以起诉赔偿。在汽车被三轮车撞了的情境下，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益，要求对方进行赔偿。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础
根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果三轮车驾驶员在事故中存在过错（如违反交通规则、未注意观察路况等），导致您的汽车受损，那么您有权要求其承担赔偿责任。
二、赔偿范围
赔偿范围通常包括因事故导致的直接经济损失，如车辆维修费用、车辆贬值损失（如果适用）等。如果事故还导致了您的人身伤害（虽然您未提及，但为全面分析，此处一并说明），那么赔偿范围还可能包括医疗费、误工费、护理费等。
三、起诉流程
- 收集证据：首先，您需要收集与事故相关的证据，如事故现场照片、交警出具的事故认定书、车辆维修发票等。这些证据将有助于证明事故的发生、责任划分以及您的损失情况。
- 确定被告：明确三轮车的驾驶员或车主作为被告。如果三轮车有保险公司，且事故属于保险责任范围，您还可以将保险公司列为共同被告。
- 撰写起诉状：根据收集到的证据和法律规定，撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 提交法院：将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 等待判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需要履行赔偿义务。
四、注意事项
- 及时报警：事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。交警出具的事故认定书是划分责任的重要依据。
- 保留证据：务必保留好与事故相关的所有证据，以便在后续的法律程序中使用。
- 咨询专业律师：虽然您已经向我咨询，但在实际操作过程中，如果遇到复杂情况或需要进一步法律帮助，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
五、可能面临的挑战
- 责任划分争议：如果三轮车驾驶员对事故责任划分有异议，可能会提出反驳或反诉。此时，您需要提供充分的证据来证明对方的过错。
- 赔偿能力问题：如果三轮车驾驶员或车主经济状况不佳，可能无法全额赔偿您的损失。在这种情况下，您可以考虑与对方协商分期赔偿或寻求其他救济途径。
综上所述，汽车被三轮车撞了后，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。