结论：在汽车与三轮车相撞且三轮车全责、三轮车驾驶人受轻伤的情况下，三轮车驾驶人通常不能直接起诉汽车要求赔偿，但存在一些特殊情况或例外。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：全责方无权要求赔偿
在交通事故中，如果一方被认定为全责，那么该方通常需要承担事故造成的全部损失，包括对方的人身伤害和财产损失。因此，在汽车与三轮车相撞且三轮车全责的情况下，三轮车驾驶人作为全责方，一般无权要求汽车方进行赔偿。
二、特殊情况或例外
尽管全责方通常无权要求赔偿，但存在一些特殊情况或例外，可能使得三轮车驾驶人能够向汽车方提出赔偿要求：
汽车方存在过错：
- 如果汽车方在事故中存在过错，如超速、违规变道等，即使三轮车被认定为全责，汽车方也可能需要承担一定的赔偿责任。这通常需要根据具体的事故情况和交通法规来判断。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分应综合考虑各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
汽车方投保了交强险或商业险：
- 如果汽车方投保了交强险或商业险，且保险条款中包含了无责赔偿或类似条款，那么三轮车驾驶人可能有权通过保险途径获得一定的赔偿。但这种情况通常较为少见，且赔偿金额和范围可能受到保险条款的限制。
- 实际操作：在实际操作中，三轮车驾驶人需要向汽车方的保险公司提出索赔申请，并提供相关的事故证明和医疗证明等文件。
三轮车驾驶人存在特殊情况：
- 如果三轮车驾驶人因事故导致严重的人身伤害或财产损失，且自身经济状况困难，无法承担全部损失，那么在某些情况下，可能可以通过法律途径寻求一定的救助或补偿。但这通常需要满足特定的法律条件，并经过严格的法律程序。
三、法律建议
收集证据：
- 三轮车驾驶人应尽可能收集与事故相关的证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗证明等，以便在需要时证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 如果三轮车驾驶人认为自身权益受到侵害，且存在上述特殊情况或例外，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。律师可以根据具体的事故情况和相关法律法规，为三轮车驾驶人提供针对性的法律意见和解决方案。
通过合法途径解决纠纷：
- 如果三轮车驾驶人与汽车方之间无法就赔偿问题达成一致，可以通过合法途径解决纠纷，如向交警部门申请调解、向人民法院提起诉讼等。在解决纠纷的过程中，三轮车驾驶人应遵守相关法律法规和程序要求，以维护自身的合法权益。
最后，虽然三轮车驾驶人在全责的情况下通常无权要求汽车方进行赔偿，但存在一些特殊情况或例外。如果三轮车驾驶人认为自身权益受到侵害，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。