可以起诉赔偿。在交通事故中，如果小轿车撞到了在斑马线上行驶的机动车三轮车，并且造成了损害，那么受害方（即三轮车车主或乘客）是有权向法院提起诉讼，要求对方（即小轿车车主或驾驶员）进行赔偿的。以下是从不同角度对这个问题的详细分析：
一、法律责任角度
交通事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。
- 如果小轿车在斑马线上未礼让行人（或在此情况下应视为行人的三轮车），或者存在其他违法行为（如超速、酒驾等），那么小轿车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
赔偿义务：
- 一旦交通事故责任被认定，有责任的一方就需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿受害方的医疗费用、财产损失、误工费等。
二、起诉流程角度
收集证据：
- 在起诉前，受害方需要收集足够的证据来证明自己的损失以及对方的过错。这包括交通事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、费用清单等。
提起诉讼：
- 受害方可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方进行赔偿。在起诉时，需要提交起诉状以及相关证据材料。
法院审理与判决：
- 法院会对案件进行审理，并根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。如果判决对方需要赔偿，那么对方就需要按照判决结果进行赔偿。
三、特殊情况考虑
保险赔偿：
- 如果小轿车购买了交强险或商业险，那么受害方也可以先向保险公司申请赔偿。保险公司会根据保险合同的约定来承担相应的赔偿责任。
- 但需要注意的是，保险赔偿可能并不完全覆盖受害方的所有损失，因此受害方仍然有权向对方提起诉讼要求额外赔偿。
三轮车是否合法上路：
- 如果三轮车本身存在违法行为（如未悬挂号牌、未年检等），这可能会影响事故责任的认定和赔偿金额的确定。但无论如何，这并不影响受害方通过法律途径维护自己的合法权益。
四、建议与提醒
- 及时报警并保留证据：在发生交通事故后，应立即报警并保留好相关证据，以便后续处理。
- 咨询专业律师：虽然我已经给出了基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类案件时，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律帮助。
综上所述，如果小轿车撞到了在斑马线上行驶的机动车三轮车并造成了损害，受害方是有权向法院提起诉讼要求赔偿的。在处理此类案件时，请务必保留好相关证据并及时咨询专业律师。