关于三轮车与车辆发生碰撞后是否承担赔偿的问题，这主要取决于事故责任的具体划分。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
事故责任划分原则：
- 在交通事故中，责任的划分通常基于各方的过错程度。如果三轮车驾驶员存在违反交通规则（如闯红灯、逆行、未按规定让行等）的行为，且这些行为是导致事故发生或加重事故后果的直接原因，那么三轮车驾驶员很可能需要承担相应的赔偿责任。
- 反之，如果事故是由另一方车辆驾驶员的过错导致的，或者双方都有过错但三轮车驾驶员的过错较小，那么三轮车驾驶员可能不需要承担全部责任，甚至可能不承担责任。
赔偿责任的确定：
- 一旦事故责任被划分清楚，赔偿责任的确定就相对简单了。通常，责任方需要按照其过错比例对受害方进行赔偿。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、车辆维修费等。
- 如果三轮车驾驶员被认定为责任方，且其车辆投保了交强险或商业险，那么保险公司将在保险限额内对受害方进行赔偿。超出保险限额的部分，由三轮车驾驶员自行承担。
特殊情况下的责任承担：
- 如果三轮车属于非机动车（根据当地法规判断），且事故是由机动车驾驶员的过错导致的，那么机动车驾驶员可能需要承担更大的赔偿责任。因为非机动车在道路上行驶时，通常被视为弱势群体，法律对其有一定的保护倾向。
- 另外，如果三轮车驾驶员存在故意或重大过失（如酒驾、毒驾等），那么其可能需要承担更严重的法律责任，包括刑事责任。
建议与后续行动：
- 在发生交通事故后，建议立即报警并等待交警到来进行事故责任划分。同时，尽量保留现场证据（如拍照、录像等），以便后续处理。
- 如果对事故责任划分有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理赔偿事宜时，建议与对方协商解决。如果协商不成，可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
总结来说，三轮车与车辆发生碰撞后是否承担赔偿，主要取决于事故责任的具体划分。如果三轮车驾驶员被认定为责任方，那么其需要按照过错比例对受害方进行赔偿。如果对事故责任划分或赔偿事宜有疑问，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。