两车相撞后私了所写的承诺书，在符合一定条件下是有效的。以下从不同角度为你详细分析：

承诺书有效的条件

1. 双方自愿：承诺书必须是双方当事人在平等、自愿的基础上签订的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被强迫或者误导的情况下签署的承诺书，那么该承诺书可能因缺乏自愿性而被认定为无效。例如，一方以暴力手段威胁另一方签署承诺书，这种情况下签署的承诺书显然不是自愿的，不具备法律效力。
2. 内容合法：承诺书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。如果承诺书中的内容涉及违法事项，如逃避法律责任、损害第三方利益等，那么该承诺书将因内容违法而无效。比如，双方在承诺书中约定通过虚假陈述来骗取保险金，这种约定就是违法的，承诺书也因此无效。
3. 意思表示真实：双方在签署承诺书时，必须真实地表达自己的意愿，对承诺书中的条款有清晰的认识和理解。如果一方对承诺书的内容存在误解或者不清楚，那么该承诺书可能因意思表示不真实而被撤销。例如，一方在签署承诺书时，对其中关于赔偿金额的条款理解有误，导致签署的承诺书并非其真实意愿，这种情况下可以申请撤销承诺书。

承诺书无效或可撤销的法律后果

1. 恢复原状：如果承诺书被认定为无效或者被撤销，那么双方应当恢复到签署承诺书之前的状态。这意味着，因承诺书而获得的财产应当返还给对方，如果财产无法返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。例如，一方已经按照承诺书的约定支付了赔偿金，但承诺书被撤销后，另一方应当将赔偿金返还给支付方。
2. 赔偿损失：如果一方因承诺书的无效或者被撤销而遭受了损失，那么有过错的一方应当承担赔偿责任。例如，一方因为相信承诺书的内容而放弃了其他索赔途径，结果承诺书被撤销后导致其无法获得应有的赔偿，那么有过错的一方应当赔偿其因此遭受的损失。

实际操作中的建议

1. 谨慎签署承诺书：在两车相撞后，如果双方选择私了并签署承诺书，一定要谨慎对待。在签署之前，要仔细阅读承诺书的条款，确保自己理解并同意其中的内容。如果有任何疑问或者不确定的地方，不要轻易签署，可以咨询专业人士的意见。
2. 保留相关证据：无论是否签署承诺书，都要保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到至关重要的作用。例如，如果承诺书被撤销或者双方对承诺书的内容产生争议，这些证据可以帮助法院或者仲裁机构查明事实真相。
3. 及时咨询律师：如果事故情况比较复杂或者涉及较大的赔偿金额，建议及时咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你提供专业的法律建议，帮助你维护自己的合法权益。

最后提醒，虽然私了并签署承诺书在一定程度上可以快速解决纠纷，但也存在一定的风险。因此，在做出决定之前一定要充分考虑各种因素，确保自己的权益得到充分保障。如果你在处理此类事故时有任何疑问，可以直接向我咨询。