结论是：仅凭老公每晚11点之后回家这一行为，通常不能直接作为起诉离婚的充分理由，但可以作为夫妻感情破裂的一个表现或证据，在综合其他因素后，可能影响法院对离婚的判决。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律对离婚条件的规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这里的关键在于“感情确已破裂”，而“老公每晚11点之后回家”这一行为，本身并不直接等同于感情破裂，但它可能是感情破裂的一个表现或诱因。
二、具体行为与感情破裂的关联
单一行为不足以证明感情破裂：
- 老公每晚11点之后回家，可能由于工作加班、社交活动等多种原因。如果这一行为是偶尔的，或者双方能够就此进行沟通并达成共识，那么它通常不足以证明夫妻感情已经破裂。
长期行为且伴随其他问题：
- 如果老公长期每晚11点之后回家，且这一行为导致了夫妻之间的沟通减少、矛盾增多，甚至出现了家庭暴力、遗弃等严重问题，那么这一行为就可以作为夫妻感情破裂的一个重要表现。在这种情况下，你可以收集相关证据（如通话记录、短信、微信聊天记录、证人证言等），以证明老公的行为已经对夫妻感情造成了严重影响。
三、起诉离婚的流程与注意事项
准备证据：
- 在起诉离婚前，你需要收集能够证明夫妻感情破裂的证据。这些证据可以包括但不限于：通信记录、照片、视频、证人证言、医疗记录（如果涉及家庭暴力）等。对于老公每晚11点之后回家的行为，你可以尝试记录他回家的时间、频率，以及这一行为对夫妻关系的影响。
提起诉讼：
- 准备好证据后，你可以向被告住所地或经常居住地的人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，你需要陈述事实、提供证据，并接受法院的调解和审判。
接受调解与审判：
- 法院在审理离婚案件时，会首先进行调解。如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，那么法院会判决准予离婚。在审判过程中，你需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和陈述。
四、建议与提醒
尝试沟通：
- 在决定起诉离婚前，我建议你先尝试与老公进行沟通。了解他每晚11点之后回家的原因，表达你的感受和担忧，并寻求解决方案。有时候，通过沟通可以化解矛盾，避免不必要的法律纠纷。
寻求专业帮助：
- 如果你觉得自己无法处理这个问题，或者需要更专业的法律建议，那么你可以考虑咨询一位专业的婚姻家庭律师（比如我）。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和帮助。
关注自身权益：
- 在离婚过程中，你需要关注自己的权益保护。包括财产分割、子女抚养权等问题都需要仔细考虑和规划。如果你需要这方面的帮助，也可以随时向我咨询。
最后，我希望你能够冷静处理这个问题，不要因为一时的冲动而做出错误的决定。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。