汽车临时借用非机动车道，在一般情况下是违法的，但在特定情形下可以借道行驶。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，应实行分道通行。机动车应当在机动车道内行驶，而非机动车道是为非机动车专门设置的通行区域。
处罚规定：
- 对于违反规定，擅自将机动车驶入非机动车道的驾驶人，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车不按规定车道行驶的，还可能面临一次记3分的处罚。
二、特定情形下的借道行驶
尽管一般情况下机动车不得驶入非机动车道，但在以下特定情形下，机动车可以借道非机动车道行驶：
交警指挥：
- 在交通拥堵等特殊状况下，如果交警现场指挥机动车借用非机动车道行驶，则此行为不视为违法。
路口阻塞：
- 遇到前方路口交通阻塞时，为保障行车安全，车辆可依次借用相邻的非机动车道行驶通过路口。
转弯、掉头等需求：
- 车辆为了右转弯、掉头、进出道路等需要，在不妨碍非机动车正常通行且确保安全的情况下，可以临时借用非机动车道。
交通拥堵或故障：
- 当机动车道严重堵塞或发生车辆故障、事故等导致无法正常通行时，若交通警察现场指挥或交通标志指示允许，机动车可以借用非机动车道缓慢通行，通过拥堵或故障路段后应尽快驶回机动车道。
紧急避险：
- 如机动车在行驶过程中遇到前方机动车道上有障碍物、突发危险状况（如车辆自燃、道路塌陷等），为避免碰撞和保障行车安全，在确保不影响非机动车正常通行且安全的前提下，机动车可以临时借用非机动车道进行紧急避险，绕过危险区域后需迅速回到机动车道。
执行紧急任务：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，为确保任务的高效完成和公共安全，可以在必要时借用非机动车道行驶，但应确保行驶安全。
三、机动车借用非机动车道时应遵守的规定
机动车在借用非机动车道行驶时，必须严格遵守以下规定，以确保非机动车的通行安全和道路交通秩序：
避让非机动车：
- 机动车应主动避让正在行驶的非机动车，确保其通行安全不受影响。
限速行驶：
- 机动车在借用非机动车道行驶时，最高时速不得超过每小时15公里，以降低安全风险。
不得长时间占用：
- 机动车应尽快驶回机动车道，避免长时间占用非机动车道，以免影响非机动车的正常通行。
四、重要提示
- 机动车在非机动车道行驶必须是短暂和必要的，长时间、持续性地在非机动车道行驶，干扰到非机动车正常通行，将被视为交通违法行为。
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规，确保在规定的车道内行驶，以维护道路交通安全和秩序。
总结来说，汽车临时借用非机动车道并非绝对违法，但必须在特定情形下且遵守相关规定进行。作为驾驶员，应充分了解并遵守这些规定，以避免不必要的法律风险和安全隐患。如果您在交通运输领域有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。