占用非机动车道临时停车是否违法，需根据具体情况来判断。以下从一般情况和特殊情况两个角度为你详细分析：

一般情况

在大多数情况下，占用非机动车道临时停车是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间，机动车在此临时停车会干扰非机动车的正常通行，增加交通拥堵和安全风险。因此，这种行为通常被视为违法，各地交通管理部门也会依据此法规对非机动车道停车行为进行处罚，包括罚款甚至拖移车辆。

具体来说，如果机动车在非机动车道临时停车，且该行为影响了其他车辆和行人的正常通行，或者导致了交通事故，那么这种停车行为将被视为违法。此外，在设有禁停标志、标线的路段，或在交通高峰期等特定时段，即使是短暂的临时停车也可能被认定为违法。

特殊情况

然而，也存在一些特殊情况，在这些情况下，非机动车道的临时停车可能不被认定为违法：

1. 执行紧急任务：警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，可以不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。在确保安全的前提下，这些车辆可以在非机动车道临时停车以履行职责。

2. 车辆发生故障无法移动：当机动车在道路上发生故障无法继续行驶时，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并尝试将车辆移至不妨碍交通的地方。如果故障发生在没有合适地点可停放的情况下，只能临时停在非机动车道，此时应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施以扩大示警距离。在采取了必要的警示措施后，这种临时停车通常不会被认定为违法。但事后应尽快联系救援将车辆移走。

建议与倡导

• 遵守交通规则：作为机动车驾驶员，应严格遵守交通规则，不将车辆停放在非机动车道上，而是选择合法的停车位或停车场。
• 加强监管执法：交通管理部门应加强监管和执法力度，通过监控摄像头和现场执法等手段及时发现并纠正违规行为。
• 倡导文明出行：社会各界应积极倡导文明出行、安全驾驶的理念，共同营造和谐、有序的交通环境。

总结来说，占用非机动车道临时停车的合法性取决于具体情境。驾驶人在选择停车地点时，应严格遵守相关法律法规和交通规则，确保停车行为合法、安全、不影响他人。如需临时停车，应选择不妨碍其他车辆和行人通行的地点，并确保能立即驶离。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。