结论：人行横道上通常不允许临时停车，除非设有政府有关部门施划的停车泊位，并且停车时不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。违规在人行横道上停车将面临法律处罚。

详细分析：

1. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临时停车时，不得停放在人行横道上。这一规定是为了保障行人的正常通行和交通秩序的安全。
   • 同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条也明确规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。这一条款进一步强调了机动车停放的基本原则，即不得侵占行人的专用通道。

2. 人行横道停车的危害：

   • 在人行横道上停车会严重影响行人的正常通行，干扰交通秩序。特别是在高峰时段，人行横道上的违停行为可能导致行人无法顺利通行，甚至引发交通事故。
   • 此类违规行为还可能阻碍应急救援车辆的通行，对公共安全构成威胁。例如，在紧急情况下，消防车、救护车等应急车辆可能因人行横道上的违停车辆而无法及时到达现场，从而延误救援时机。

3. 合法停车的条件与要求：

   • 除非在人行横道上设有由政府有关部门依法施划的停车泊位，否则机动车不得在此停放。这些停车泊位通常会有明确的标志和标线，以指示驾驶人可以合法停车。
   • 即使在有停车泊位的情况下，停车时也不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。驾驶人应确保车辆停稳后不会阻碍人行横道的正常使用，并在需要时及时驶离。

4. 法律处罚措施：

   • 对于违反规定在人行横道上停放的机动车，交警部门有权进行查处。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但通常会在100-200元之间。
   • 在严重情况下，如违停行为导致交通拥堵或安全隐患，车辆甚至可能被拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。这将对驾驶人造成额外的麻烦和费用支出。

建议与提醒：

• 作为驾驶人，应严格遵守相关法律法规，不在人行横道上违规停车。在停车前，应仔细观察路边的标志和标线，确保停车位置合法合规。
• 如果确实需要临时停车，应寻找合法的停车泊位或停车场进行停放。在无法找到合法停车位置的情况下，应尽量避免在人行横道等关键区域停车，以免引发交通拥堵和安全隐患。
• 对于行人而言，如果发现有人行横道被违停车辆占据，应及时向交警部门举报。同时，在通行人行横道时，也应注意观察周围交通情况，确保自身安全。

总之，人行横道上通常不允许临时停车，这是为了保障行人的正常通行和交通秩序的安全。驾驶人应严格遵守相关法律法规，确保停车位置合法合规。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。