非机动车辆行驶机动车道是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
基本通行规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车均实行右侧通行。虽然该条款直接提及的是右侧通行，但结合第三十六条关于分道通行的规定，可以明确非机动车应在非机动车道内行驶，行驶至机动车道显然违反了分道通行的基本原则。
非机动车行驶规定：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条明确规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这一条款直接规定了非机动车的行驶车道，行驶至机动车道即违反了此规定。
二、法律责任与处罚
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款。非机动车行驶机动车道，明显违反了道路通行的基本规定，因此同样适用此处罚措施。
三、实际影响与建议
安全隐患：
- 非机动车行驶机动车道不仅违反了法律法规，还极大地增加了交通事故发生的可能性。机动车道上的车辆速度较快，非机动车突然驶入极易引发碰撞事故，对自身和他人的生命安全构成严重威胁。
责任划分：
- 一旦发生事故，非机动车驾驶人通常会被认定对事故负有责任。具体责任划分需根据事故实际情况由交通管理部门确定，但非机动车行驶机动车道的行为无疑会增加其责任比例。
建议：
- 为了保障自身和他人的安全，非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，切勿在机动车道上行驶。同时，交通管理部门也应加强执法力度，对非机动车行驶机动车道等违法行为进行严厉查处，以维护良好的道路交通秩序。
四、特殊情况说明
- 在某些特殊情况下，如非机动车道被占用、施工或存在其他障碍物时，非机动车可能需要在机动车道内临时行驶。但这种情况下，非机动车驾驶人应特别谨慎，确保行车安全，并在障碍物消除后及时驶回非机动车道。
综上所述，非机动车辆行驶机动车道是违法的，不仅可能面临罚款等处罚，还极大地增加了交通事故的风险。因此，非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果你有任何关于交通事故或保险理赔的法律问题，都可以直接向我咨询。