结论：是否可以主张保姆费用，需分情况讨论，主要取决于是否存在明确的雇佣合同或约定、是否支付过费用、能否提供相关证据等因素。具体分析如下：

1. 存在书面或口头雇佣合同，且明确约定了报酬
   如果双方签订了书面合同，或虽无书面合同但有明确的口头约定（如约定每月支付多少报酬），且您能提供相关证据（如合同文本、转账记录、证人证言等），那么您完全有权主张保姆费用。这种情况下，您与老人之间形成了明确的雇佣关系，您有权要求对方按照约定支付报酬。

2. 无明确约定，但实际支付过部分费用
   如果双方没有明确的书面或口头约定报酬，但老人生前或其家属曾向您支付过部分费用（如生活费、零用钱等），且这些费用明显超出正常亲属间的赠与范围，您也可以主张这部分费用属于保姆报酬。不过，这种情况下需要您提供证据证明这些费用的性质是报酬，而非其他用途。

3. 完全无偿照顾，无任何约定或支付记录
   如果您是出于亲情或道义无偿照顾老人，且双方从未约定过报酬，也没有任何支付记录，那么从法律角度讲，您可能难以主张保姆费用。因为这种情况下，您与老人之间形成的是无偿的帮工关系，而非雇佣关系。不过，如果您的照顾行为对老人的健康或生活产生了重大积极影响，且老人的继承人有良心和道德意识，您也可以尝试与继承人协商，看是否能获得一定的补偿或感谢。

4. 特殊情况：老人无民事行为能力或限制民事行为能力
   如果老人在您照顾期间是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如因老年痴呆等原因），且其法定代理人（如配偶、子女等）知晓并同意您照顾老人，那么您也可以向法定代理人主张保姆费用。不过，这种情况下需要您提供证据证明法定代理人知晓并同意您的照顾行为及报酬约定。

建议：

• 如果您想主张保姆费用，首先收集相关证据（如合同、转账记录、证人证言等）；
  
• 然后与老人的继承人或相关责任人进行协商；
  
• 如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
  

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