在事故结清的过程中，是否需要签字主要取决于事故的处理方式和双方达成的协议类型。

首先，如果事故是通过私了方式解决的，即双方在没有交警介入的情况下，就事故责任和赔偿事宜达成了一致意见，并签订了书面的和解协议，那么在这种情况下，双方确实需要在和解协议上签字。这份和解协议是双方自愿达成的，具有法律效力，签字是确认协议内容并表示接受其约束的重要步骤。

其次，如果事故是通过交警部门处理的，那么在交警的主持下，双方可能会达成调解协议。在这种情况下，交警部门会制作道路交通事故损害赔偿调解书，并由各方当事人签字确认。这份调解书同样具有法律效力，签字是确认调解内容并表示接受其约束的必要程序。

此外，无论事故是通过私了还是交警调解解决，形成书面的协议或调解书都是非常重要的。这不仅可以避免口头协议可能带来的纠纷和不确定性，还可以在后续需要时作为证据使用。

在签字之前，双方都应该仔细阅读协议或调解书的内容，确保自己完全理解并接受其中的条款。如果有任何疑问或不确定的地方，应该及时向对方或交警部门咨询并寻求解答。

总的来说，事故结清后是否需要签字取决于事故的处理方式和双方达成的协议类型。但无论如何，形成书面的协议或调解书并签字确认都是保障双方权益、避免纠纷的重要步骤。