保险公司以“非营运车辆从事营运活动”为由拒赔是否合法，需分情况讨论，关键在于车辆是否实际改变了使用性质且未通知保险公司。以下是具体分析：
1. 若车辆确实未从事营运活动，保险公司拒赔不合法
根据《保险法》第16条，保险公司解除合同或拒赔需以“投保人故意或重大过失未履行如实告知义务”为前提。若车辆实际为家庭自用，仅因空车行驶时发生追尾，保险公司仅以“非营运车辆”标签拒赔，属于无合理依据的拒赔。此时：
- 法律依据：《保险法》第23条要求保险公司及时核定损失并赔偿，无正当理由拒赔需承担违约责任。
- 维权建议：可向当地银保监会投诉，或直接起诉保险公司要求赔付，同时提供行驶证、保险单、事故认定书等证据证明车辆未营运。
2. 若车辆实际从事营运活动但未通知保险公司，拒赔可能合法
若车辆虽登记为“非营运”，但实际用于网约车、货运等营运活动，且未按《保险法》第52条通知保险公司变更使用性质，保险公司有权拒赔。因为：
- 风险变化：营运车辆行驶里程、频率远高于家庭自用车，事故风险显著增加，保险公司需根据风险调整保费。
- 合同条款：保险合同通常明确约定“车辆改变使用性质未通知的，保险公司不承担赔偿责任”，此类条款在司法实践中常被认定为有效。
- 例外情形：若能证明事故与营运行为无关（如空车返程时发生事故），部分法院可能支持赔付，但需具体分析证据。
3. 保险公司需举证证明车辆实际从事营运
若保险公司主张拒赔，需承担举证责任，证明车辆在事故发生时处于营运状态。例如：
- 调取网约车平台接单记录；
- 查询车辆行驶轨迹是否符合营运特征（如频繁往返机场、车站）；
- 证人证言或监控录像等。
若保险公司无法提供充分证据，其拒赔主张可能不被法院支持。
总结建议
- 核实车辆使用性质：检查行驶证、保险单是否与实际用途一致，若未营运，保留相关证据（如无接单记录、行驶轨迹单纯等）；
- 与保险公司协商：要求其出具书面拒赔通知，并明确拒赔依据；
- 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，同时注意诉讼时效为3年（自知道或应当知道拒赔之日起算）。
如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供更精准的建议。