结论：在公司工伤十级且未离职的情况下，退休后工伤赔偿是否继续发放，主要取决于是否已经享受了一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。若未享受，则退休后仍可能获得相关赔偿；若已享受，则退休后通常不再发放。
详细分析：
工伤十级赔偿的基本构成：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤十级的赔偿主要包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。其中，一次性伤残补助金是在工伤认定后，根据伤残等级直接发放给工伤职工的。
- 此外，对于未离职的工伤职工，若因工伤导致与用人单位解除或终止劳动关系的，还可以享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
退休后工伤赔偿的发放情况：
- 若已享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 这两项补助金通常是在工伤职工与用人单位解除或终止劳动关系时发放的，旨在补偿工伤职工因伤残可能产生的未来医疗费用和就业困难。
- 因此，若工伤职工在退休前已经享受了这两项补助金，那么退休后通常不再发放与工伤相关的赔偿。
- 若未享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 若工伤职工在退休前未与用人单位解除或终止劳动关系，且未享受这两项补助金，那么退休后，若因工伤导致的医疗费用等仍需支付，理论上仍有可能获得相关赔偿。
- 但具体是否发放，还需根据当地的工伤保险政策和规定来确定，因为不同地区可能对此有不同的执行标准。
特殊情况下的考虑：
- 若工伤职工在退休后因工伤旧伤复发需要治疗，且该治疗费用未通过其他途径（如医疗保险）得到补偿，那么根据《工伤保险条例》的规定，工伤职工仍有权要求用人单位或工伤保险基金支付相关医疗费用。
建议与行动：
- 了解当地政策：由于工伤保险政策可能因地区而异，建议您首先了解当地的工伤保险政策和规定，以确定退休后是否仍能享受工伤赔偿。
- 咨询相关部门：您可以向当地的社会保险部门或工伤保险机构咨询，了解具体的赔偿标准和流程。
- 保留相关证据：若您认为退休后仍应享受工伤赔偿，请务必保留好与工伤相关的所有证据和文件，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、医疗费用发票等，以备不时之需。
总结：工伤十级且未离职的职工在退休后是否能继续享受工伤赔偿，主要取决于是否已经享受了一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。若未享受，则仍有可能获得相关赔偿；若已享受，则通常不再发放。建议您根据当地政策和个人情况，咨询相关部门或专业人士以获取更准确的解答。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。