结论：父母拒绝子女赡养，在特定情况下，父母是可以起诉子女的。不过，这并非绝对，需要结合具体情况来分析。
分析说明：
法律义务与权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
- 同时，父母在子女不履行赡养义务时，有权要求子女支付赡养费，并有权通过法律途径维护自己的合法权益。
起诉的条件：
- 父母拒绝子女赡养，若实际上是指子女未履行赡养义务，那么父母在符合一定条件下（如子女有能力赡养而拒不赡养，或子女赡养方式明显不当等），是可以向法院提起诉讼的。
- 起诉时，父母需要提供证据证明子女未履行赡养义务，如银行转账记录（证明未支付赡养费）、证人证言（证明子女未照料生活或未给予精神慰藉）等。
特殊情况考虑：
- 如果父母本身有足够的经济来源或生活能力，且子女确实存在困难无法履行赡养义务（如子女自身残疾、失业等），那么父母起诉子女可能不会得到法院的支持。
- 另外，如果父母与子女之间存在矛盾或纠纷，导致子女暂时不愿履行赡养义务，但子女并未明确表示拒绝赡养，且有可能在矛盾解决后恢复赡养，那么父母也应考虑通过协商、调解等方式解决，而非直接起诉。
行动建议：
- 对于父母：如果子女未履行赡养义务，且你符合起诉条件，可以先尝试与子女沟通协商，了解原因并寻求解决方案。如果协商无果，可以收集证据并向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费或履行其他赡养义务。
- 对于子女：应认识到赡养父母是法律义务，也是道德责任。如果确实存在困难无法履行赡养义务，应与父母坦诚沟通，并寻求其他解决方案（如寻求社会救助、与兄弟姐妹共同分担等）。
法律后果：
- 如果父母起诉子女并胜诉，子女可能需要支付赡养费或履行其他赡养义务。如果子女拒不履行法院判决，还可能面临强制执行、罚款甚至拘留等法律后果。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。