结论：在您不知情的情况下刮了别人的车后离开，后续是否能报保险需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险合同的具体条款。以下为详细分析：

1. 是否构成“肇事逃逸”是关键前提
   根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事后逃逸（包括明知发生事故而离开，或应当知道但因疏忽未察觉而离开）均可能被认定为逃逸行为。若您确实因“完全不知情”（如剐蹭极轻微、未察觉异响或震动）而离开，通常不构成主观故意的逃逸；但若通过监控、痕迹等证据证明您“应当知道”却离开（如剐蹭导致对方车辆明显损坏、您车辆留有对方车漆等），则可能被认定为逃逸。
   法律后果：若被认定为逃逸，保险公司可能依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条或商业险条款中的“逃逸免责”条款拒绝赔偿，且您可能面临行政处罚（如罚款、扣分）甚至刑事责任（如构成危险驾驶罪或交通肇事罪）。

2. 保险理赔的可行性分析

   • 交强险：交强险的赔偿范围通常包括财产损失，但若被认定为逃逸，保险公司可能仅在“无责任”情况下垫付抢救费用（本案不涉及），且有权向您追偿；若不构成逃逸，交强险可在财产损失限额（2000元）内赔偿对方损失。
     
   • 商业险：商业险合同中一般明确约定“逃逸行为免责”，即使您不知情，保险公司也可能以“未履行及时报案义务”或“未保护现场”为由拒赔。但若您能提供充分证据证明“确实不知情”（如行车记录仪未记录剐蹭、车辆无异常损伤等），可尝试与保险公司协商或通过诉讼争取理赔。

3. 建议处理步骤

   • 立即核实情况：检查您的车辆是否有对方车漆、划痕等痕迹，回忆行驶过程中是否有异常震动或异响，确认是否可能“应当知道”剐蹭。
     
   • 主动联系对方或报警：若发现可能剐蹭，应立即返回现场或通过交警联系对方，说明情况并协商赔偿。主动处理可降低被认定为逃逸的风险。
     
   • 及时报保险：无论是否构成逃逸，均应尽快向保险公司报案，如实说明情况（包括是否知情、是否离开现场等），配合调查并保留相关证据（如现场照片、沟通记录等）。
     
   • 咨询专业意见：若保险公司拒赔或对方主张高额赔偿，建议携带行车记录仪视频、车辆检查报告等证据，向我进一步咨询，评估是否可通过法律途径争取权益。

总结：不知情离开现场是否影响保险理赔，需结合是否构成逃逸、保险合同条款及证据情况综合判断。建议您优先核实事实、主动处理，并尽快咨询以降低法律风险。