被胁迫签订的合同属于可撤销合同，而非无效合同。下面我将从法律背景、具体情形以及法律后果等角度为你详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条的规定：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”这一条款明确规定了被胁迫签订的合同属于可撤销合同。
具体情形
胁迫的定义：胁迫是指以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的行为。
可撤销合同的认定：在合同签订过程中，如果一方因受到胁迫而违背了自己的真实意愿，那么该合同就属于可撤销合同。受胁迫方有权在法定期限内（一般为一年）向人民法院或者仲裁机构请求撤销该合同。
与无效合同的区别：无效合同是指因违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗等原因，自始不具有法律效力的合同。而被胁迫签订的合同，在撤销前仍然是有效的，只是受胁迫方有权选择撤销它。
法律后果
合同撤销后的效力：如果受胁迫方在法定期限内请求撤销合同，并且人民法院或者仲裁机构予以支持，那么该合同将被视为自始无效。这意味着合同中的权利义务关系将不再存在，双方应当恢复到合同签订前的状态。
撤销权的行使：受胁迫方行使撤销权时，应当向人民法院或者仲裁机构提出请求，并提供相关证据证明自己是在受到胁迫的情况下签订的合同。如果撤销权得到支持，受胁迫方还可以要求对方赔偿因合同撤销而遭受的损失。
未行使撤销权的后果：如果受胁迫方在法定期限内没有行使撤销权，或者撤销权被人民法院或者仲裁机构驳回，那么该合同将继续有效。此时，双方应当按照合同约定履行各自的义务。
实际操作建议
如果你发现自己是在被胁迫的情况下签订了合同，我建议你：
及时收集证据：包括胁迫的证据、合同文本、沟通记录等，以便在需要时向人民法院或者仲裁机构提供。
咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议你直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更详细的法律建议。
在法定期限内行使撤销权：不要错过法定的撤销期限，否则你将可能失去撤销合同的机会。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。